[实用新型]一种变压器自动焊锡机构

权利要求书

1.一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：包括机台、活动设置于机台上并用于夹持变压器的焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在机台上移动及升降的机械手驱动装置、设置于机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述焊锡夹料机械手包括与机械手驱动装置驱动连接的机械臂、转动设置于机械臂上的第二夹持组件以及设置于机械臂并用于驱动第二夹持组件转动的夹持转动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述第二夹持组件包括转动设置于机械臂的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与夹持转动驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述夹料手指包括装设于手指旋转件上的手指驱动装置和与手指驱动装置驱动连接的两个手指夹块，所述手指驱动装置用于驱动两个手指夹块展开或者闭合。

5.根据权利要求2所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述机械手驱动装置包括设置于机台上的移动座、用于驱动移动座沿着机台的X轴移动的X轴驱动装置、用于驱动移动座沿着机台的Y轴移动的Y轴驱动装置以及装设于移动座的Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置与机械臂驱动连接并用于驱动机械臂升降。

6.根据权利要求5所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述机械臂或移动座上设置有用于对焊锡炉的表面锡液进行刮除的刮锡刀。

7.根据权利要求1所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述助焊剂炉的顶部设置有保护罩，所述机台设置有用于驱动保护罩打开或者关闭助焊剂炉的炉罩驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述炉罩驱动装置包括装设于机台的导轨、与导轨滑动连接的滑块、分别转动设置于机台的主动带轮与从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮的传动带、装设于传动带的连接块以及用于驱动主动带轮转动的带驱动装置，所述连接块的一侧与滑块连接，所述保护罩与滑块连接。

9.根据权利要求1所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述清洗装置包括设置于机台上的清洗固定座、转动设置于清洗固定座上的多个清洗毛刷以及用于驱动清洗毛刷转动的毛刷转动驱动装置。

10.根据权利要求1所述的一种变压器自动焊锡机构，其特征在于：所述焊锡炉的底部设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有多个万向滑轮和多个螺纹支撑脚；所述机台的中部设置有用于供焊锡炉容置的开口，所述焊锡炉经由支撑架架设于开口内，且焊锡炉的顶部经由开口突伸至机台的台面的上方。