[实用新型]面膜取料机构及面膜上料机

说明书

本实用新型公开了面膜取料机构及具有其的面膜上料机，包括：支座；至少一组抓取装置，安装于所述支座上，抓取装置包括两个夹持件以及可驱动两个夹持件相互转动靠近或远离的驱动单元；夹持部，形成于每个夹持件的底端，其中一夹持件的夹持部在转动靠近另一夹持件的夹持部的过程中先下降后上升。在抓取面膜时，层叠的面膜可相对抓取装置升降以使夹持件轻压面膜，其中一夹持件的夹持部先转动下降，搓起面膜并且使两个夹持件之间的面膜部分向上拱起，然后其中一夹持件的夹持部再转动上升，形成弧形轨迹，使面膜的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜，最终两个夹持件仅抓取到最上层的面膜，达到单次逐片抓取面膜的效果，效率高。

技术领域

本实用新型涉及面膜加工设备，特别涉及一种面膜取料机构及具有其的面膜上料机。

背景技术

面膜在生产过程中，需要对数十片甚至数百片层叠在一起的面膜进行逐片取料和上料，以便后续进行折叠及包装工序，由于面膜与面膜之间都是粘连在一起的，若人工逐片取出，则效率太慢，而且容易污染面膜；现有的自动取料机构，由于面膜本身较薄，取料机构常常会单次抓取多片面膜，难以逐片取出，无法保证准确度，不符合后续生产的要求。

此外，如专利号为“201821932462.7”、名称为“面膜取料机械手及面膜分膜设备”的中国实用新型专利，当两夹持件下压面膜时，两夹持件在第一驱动机构的作用下，水平移动并相互靠近以夹持面膜，由于夹持件的移动路径与面膜的表面相平行，有时会无法抓取到面膜，有时又会单次抓取到多片面膜，出错率非常高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出面膜取料机构，能够准确地逐片抓取面膜，效率非常高。

本实用新型还提出具有上述面膜取料机构的面膜上料机。

根据本实用新型的第一方面实施例的面膜取料机构，包括：支座；至少一组抓取装置，安装于所述支座上，所述抓取装置包括两个夹持件以及可驱动两个夹持件相互转动靠近或远离的驱动单元；夹持部，形成于每个所述夹持件的底端，其中一夹持件的夹持部在转动靠近另一夹持件的夹持部的过程中先下降后上升。

至少具有如下有益效果：本取料机构在抓取面膜时，层叠的面膜可放置于托板上，可相对抓取装置升降以使夹持件轻压面膜，在驱动单元的作用下，其中一夹持件的夹持部在转动靠近另一夹持件的夹持部的过程中，其中一夹持件的夹持部先转动下降，搓起面膜并且使两个夹持件之间的面膜部分向上拱起，然后其中一夹持件的夹持部再转动上升，形成弧形轨迹，使面膜的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜，在此阶段中，面膜与面膜之间的摩擦力不足以使最上层以下的面膜继续拱起，最上层以下的面膜受自身张力影响而逐渐展平，从而使得最上层的面膜与下方的面膜相剥离，最终两个夹持件仅抓取到最上层的面膜，达到单次逐片抓取面膜的效果，抓取效率非常高。

根据本实用新型的一些实施例，其中一夹持件为转动块，另一夹持件为固定块，所述转动块转动连接所述固定块。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定块倾斜设置，当所述转动块的下端与所述固定块的下端相互靠近时，所述固定块的倾斜方向与所述转动块的倾斜方向相反。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元为直线驱动单元，所述驱动单元安装于所述固定块上，所述驱动单元的输出端与所述转动块的上端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元的输出端安装有滑块，所述滑块具有斜面，所述滑块的斜面与所述转动块的上端滑动连接以驱动两个夹持件相互转动靠近。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动块的上端安装有轴承，所述轴承与所述滑块的斜面滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述夹持件之间或两个所述夹持部之间还设置有用于驱动两个夹持件相互远离的弹性复位件。