[实用新型]面膜取料机构及面膜上料机有效
| 申请号: | 202020136111.6 | 申请日: | 2020-01-20 |
| 公开(公告)号: | CN211846458U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
| 发明(设计)人: | 黎焰峰;吴红卫;刘永刚 | 申请(专利权)人: | 珠海市商劲智能机械设备有限公司 |
| 主分类号: | B65H3/54 | 分类号: | B65H3/54 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张志辉 |
| 地址: | 519090 广东省珠海市金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 面膜 机构 上料机 | ||
1.面膜取料机构,其特征在于,包括:
支座;
至少一组抓取装置,安装于所述支座上,所述抓取装置包括两个夹持件以及可驱动两个夹持件相互转动靠近或远离的驱动单元;
夹持部,形成于每个所述夹持件的底端,其中一夹持件的夹持部在转动靠近另一夹持件的夹持部的过程中先下降后上升。
2.根据权利要求1所述的面膜取料机构,其特征在于,其中一夹持件为转动块,另一夹持件为固定块,所述转动块转动连接所述固定块。
3.根据权利要求2所述的面膜取料机构,其特征在于,所述固定块倾斜设置,当所述转动块的下端与所述固定块的下端相互靠近时,所述固定块的倾斜方向与所述转动块的倾斜方向相反。
4.根据权利要求2所述的面膜取料机构,其特征在于,所述驱动单元为直线驱动单元,所述驱动单元安装于所述固定块上,所述驱动单元的输出端与所述转动块的上端连接。
5.根据权利要求4所述的面膜取料机构,其特征在于,所述驱动单元的输出端安装有滑块,所述滑块具有斜面,所述滑块的斜面与所述转动块的上端滑动连接以驱动两个夹持件相互转动靠近。
6.根据权利要求5所述的面膜取料机构,其特征在于,所述转动块的上端安装有轴承,所述轴承与所述滑块的斜面滑动连接。
7.根据权利要求5或6所述的面膜取料机构,其特征在于,两个所述夹持件之间或两个所述夹持部之间还设置有用于驱动两个夹持件相互远离的弹性复位件。
8.根据权利要求1所述的面膜取料机构,其特征在于,所述抓取装置可相对所述支座升降。
9.根据权利要求1所述的面膜取料机构,其特征在于,所述夹持部上套设有胶套。
10.面膜上料机,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的面膜取料机构,所述支座可转动或水平移动,或者还包括用于转移所述抓取装置上的面膜的送料机构。
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