[实用新型]染液调配装置有效

专利信息
申请号: 202020136034.4 申请日: 2020-01-20
公开(公告)号: CN211886689U 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 陆晓君;江伟;田宗海;石东风 申请(专利权)人: 宁波萌恒线业有限公司
主分类号: B01F15/02 分类号: B01F15/02;B01F15/04;B65G47/90;B67C3/20;B67C3/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315200 浙*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 染液 调配 装置
【说明书】:

实用新型涉及一种染液调配装置,包括机座以及均匀阵列设置于机座上的染液储料瓶,染液储料瓶上均插设有注射器,还包括有夹持机构以及驱动夹持机构于机座的上方进行移动的移动机构;移动机构包括第一直线模组以及第二直线模组,第二直线模组的两端均设置有支撑块,两个支撑块分别与两侧的第一直线模组的滑移平台固定连接;夹持机构固定连接于第二直线模组的滑移平台上,夹持机构包括机械手,机械手包括第一夹持件、第二夹持件以及驱动第一夹持件与第二夹持件的第一驱动件,第一夹持件的夹持部供注射器的针筒穿设并夹紧,第二夹持件的夹持部供注射器的活塞杆穿设并夹紧。本实用新型具有通过机械手代替人工夹持注射器以实现自动化生产的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域,尤其是涉及一种染液调配装置。

背景技术

染液是纺织工业中最常用的化学试剂,其主要用于对布匹等纺织物进行染色,而各种各样的染液的颜色通常是通过不同的原液进行调配而制成的,通过计算各种原料液的配比来获得所需要的对应颜色的染液。

现有的染液配比方式均采用工人通过注射器进行滴定,通过注射器的刻度来精确计算注入染液的值,再通过不同种类的染液的混合配比来调配所需的染液。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷:上述的染液调配方法采用人工调配而制成,效率低下,所以急需一种自动化调配的染液调配装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种通过机械手代替人工夹持注射器以实现自动化生产的染液调配装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种染液调配装置,包括机座以及均匀阵列设置于机座上的染液储料瓶,所述染液储料瓶上均插设有注射器,还包括有夹持机构以及驱动夹持机构于机座的上方进行移动的移动机构;

所述移动机构包括设置于机座上且位于机座两侧的第一直线模组以及与第一直线模组相互垂直且位于机座上侧的第二直线模组,所述第二直线模组的两端均设置有支撑块,两个所述支撑块分别与两侧的第一直线模组的滑移平台固定连接;

所述夹持机构固定连接于第二直线模组的滑移平台上,所述夹持机构包括机械手,所述机械手包括第一夹持件、第二夹持件以及驱动第一夹持件与第二夹持件于竖直方向往复运动的第一驱动件,所述第一夹持件的夹持部供注射器的针筒穿设并夹紧,所述第二夹持件的夹持部供注射器的活塞杆穿设并夹紧。

通过采用上述技术方案,通过第一夹持件的夹持部对注射器的针筒进行夹紧,并使第二夹持件的夹持部对注射器的活塞杆进行固定,并在第一驱动件的作用下使第一夹持件与第二夹持件实现竖直方向上的相互远离或靠近,以此来模拟针筒的吸液以及排液,并使机械手在移动机构的作用下可以选取机座上不同位置的染液储料瓶,以此达到进行配色的目的,无需工人再手动进行配色,解放了劳动力,提高了生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述夹持机构还包括驱动机械手于竖直方向移动的竖向滑移组件,所述竖向滑移组件包括竖向安装板、固定连接于竖向安装板上的竖向导轨、滑移连接于竖向导轨上的滑块以及驱动机械手于竖直方向进行往复运动的第二驱动件,所述滑块共设置有两个且分别定义为第一滑块以及第二滑块;

所述机械手还包括连接第一夹持件与第一滑块的第一安装块以及连接第二夹持件与第二滑块的第二安装块。

通过采用上述技术方案,竖向滑移组件的设置实现了机械手将插设于染液储料瓶上的注射器拔出的效果,同时通过竖向导轨以及滑块的设置来降低了机械手提升时的摩擦阻力,降低了能源消耗,提高了驱动效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一驱动件为丝杠电机,所述第一驱动件固定连接于第一安装块上,所述第一驱动件的输出轴与第二安装块螺纹连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波萌恒线业有限公司,未经宁波萌恒线业有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020136034.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top