[实用新型]染液调配装置有效
申请号: | 202020136034.4 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN211886689U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 陆晓君;江伟;田宗海;石东风 | 申请(专利权)人: | 宁波萌恒线业有限公司 |
主分类号: | B01F15/02 | 分类号: | B01F15/02;B01F15/04;B65G47/90;B67C3/20;B67C3/22 |
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地址: | 315200 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 染液 调配 装置 | ||
本实用新型涉及一种染液调配装置,包括机座以及均匀阵列设置于机座上的染液储料瓶,染液储料瓶上均插设有注射器,还包括有夹持机构以及驱动夹持机构于机座的上方进行移动的移动机构;移动机构包括第一直线模组以及第二直线模组,第二直线模组的两端均设置有支撑块,两个支撑块分别与两侧的第一直线模组的滑移平台固定连接;夹持机构固定连接于第二直线模组的滑移平台上,夹持机构包括机械手,机械手包括第一夹持件、第二夹持件以及驱动第一夹持件与第二夹持件的第一驱动件,第一夹持件的夹持部供注射器的针筒穿设并夹紧,第二夹持件的夹持部供注射器的活塞杆穿设并夹紧。本实用新型具有通过机械手代替人工夹持注射器以实现自动化生产的效果。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域,尤其是涉及一种染液调配装置。
背景技术
染液是纺织工业中最常用的化学试剂,其主要用于对布匹等纺织物进行染色,而各种各样的染液的颜色通常是通过不同的原液进行调配而制成的,通过计算各种原料液的配比来获得所需要的对应颜色的染液。
现有的染液配比方式均采用工人通过注射器进行滴定,通过注射器的刻度来精确计算注入染液的值,再通过不同种类的染液的混合配比来调配所需的染液。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:上述的染液调配方法采用人工调配而制成,效率低下,所以急需一种自动化调配的染液调配装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种通过机械手代替人工夹持注射器以实现自动化生产的染液调配装置。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种染液调配装置,包括机座以及均匀阵列设置于机座上的染液储料瓶,所述染液储料瓶上均插设有注射器,还包括有夹持机构以及驱动夹持机构于机座的上方进行移动的移动机构;
所述移动机构包括设置于机座上且位于机座两侧的第一直线模组以及与第一直线模组相互垂直且位于机座上侧的第二直线模组,所述第二直线模组的两端均设置有支撑块,两个所述支撑块分别与两侧的第一直线模组的滑移平台固定连接;
所述夹持机构固定连接于第二直线模组的滑移平台上,所述夹持机构包括机械手,所述机械手包括第一夹持件、第二夹持件以及驱动第一夹持件与第二夹持件于竖直方向往复运动的第一驱动件,所述第一夹持件的夹持部供注射器的针筒穿设并夹紧,所述第二夹持件的夹持部供注射器的活塞杆穿设并夹紧。
通过采用上述技术方案,通过第一夹持件的夹持部对注射器的针筒进行夹紧,并使第二夹持件的夹持部对注射器的活塞杆进行固定,并在第一驱动件的作用下使第一夹持件与第二夹持件实现竖直方向上的相互远离或靠近,以此来模拟针筒的吸液以及排液,并使机械手在移动机构的作用下可以选取机座上不同位置的染液储料瓶,以此达到进行配色的目的,无需工人再手动进行配色,解放了劳动力,提高了生产效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述夹持机构还包括驱动机械手于竖直方向移动的竖向滑移组件,所述竖向滑移组件包括竖向安装板、固定连接于竖向安装板上的竖向导轨、滑移连接于竖向导轨上的滑块以及驱动机械手于竖直方向进行往复运动的第二驱动件,所述滑块共设置有两个且分别定义为第一滑块以及第二滑块;
所述机械手还包括连接第一夹持件与第一滑块的第一安装块以及连接第二夹持件与第二滑块的第二安装块。
通过采用上述技术方案,竖向滑移组件的设置实现了机械手将插设于染液储料瓶上的注射器拔出的效果,同时通过竖向导轨以及滑块的设置来降低了机械手提升时的摩擦阻力,降低了能源消耗,提高了驱动效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一驱动件为丝杠电机,所述第一驱动件固定连接于第一安装块上,所述第一驱动件的输出轴与第二安装块螺纹连接。
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