[实用新型]染液调配装置

权利要求书

1.一种染液调配装置，包括机座(1)以及均匀阵列设置于机座(1)上的染液储料瓶(8)，所述染液储料瓶(8)上均插设有注射器(9)，其特征在于：还包括有夹持机构(5)以及驱动夹持机构(5)于机座(1)的上方进行移动的移动机构(6)；

所述移动机构(6)包括设置于机座(1)上且位于机座(1)两侧的第一直线模组(61)以及与第一直线模组(61)相互垂直且位于机座(1)上侧的第二直线模组(62)，所述第二直线模组(62)的两端均设置有支撑块(63)，两个所述支撑块(63)分别与两侧的第一直线模组(61)的滑移平台(64)固定连接；

所述夹持机构(5)固定连接于第二直线模组(62)的滑移平台(64)上，所述夹持机构(5)包括机械手(51)，所述机械手(51)包括第一夹持件(511)、第二夹持件(512)以及驱动第一夹持件(511)与第二夹持件(512)于竖直方向往复运动的第一驱动件(513)，所述第一夹持件(511)的夹持部供注射器(9)的针筒穿设并夹紧，所述第二夹持件(512)的夹持部供注射器(9)的活塞杆穿设并夹紧。

2.根据权利要求1所述的染液调配装置，其特征在于：所述夹持机构(5)还包括驱动机械手(51)于竖直方向移动的竖向滑移组件(52)，所述竖向滑移组件(52)包括竖向安装板(521)、固定连接于竖向安装板(521)上的竖向导轨(522)、滑移连接于竖向导轨(522)上的滑块以及驱动机械手(51)于竖直方向进行往复运动的第二驱动件(523)，所述滑块共设置有两个且分别定义为第一滑块(524)以及第二滑块(525)；

所述机械手(51)还包括连接第一夹持件(511)与第一滑块(524)的第一安装块(514)以及连接第二夹持件(512)与第二滑块(525)的第二安装块(515)。

3.根据权利要求2所述的染液调配装置，其特征在于：所述第一驱动件(513)为丝杠电机，所述第一驱动件(513)固定连接于第一安装块(514)上，所述第一驱动件(513)的输出轴与第二安装块(515)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的染液调配装置，其特征在于：所述第一驱动件(513)的端部螺纹连接有限位端盖(516)。

5.根据权利要求2所述的染液调配装置，其特征在于：所述第二驱动件(523)为气缸，所述第二驱动件(523)固定连接于竖向安装板(521)上，所述第二驱动件(523)的驱动杆与第一安装块(514)固定连接。

6.根据权利要求2所述的染液调配装置，其特征在于：所述竖向安装板(521)上固定连接有限制第一安装块(514)移动距离的上限位件(53)以及下限位件(54)。

7.根据权利要求6所述的染液调配装置，其特征在于：所述上限位件(53)以及下限位件(54)均设置为缓冲器。

8.根据权利要求1所述的染液调配装置，其特征在于：所述第一夹持件(511)的夹持部上设置有供注射器(9)的针筒穿设且固定的第一夹持孔(5111)，所述第二夹持件(512)的夹持部上设置有供注射器(9)的活塞杆的尾部穿设且固定的第二夹持孔(5121)，所述第一夹持孔(5111)与第二夹持孔(5121)呈同轴设置且轴向方向呈竖向设置。

9.根据权利要求8所述的染液调配装置，其特征在于：所述第二夹持孔(5121)的侧壁上沿第二夹持孔(5121)的延长方向间隔设置有多个供注射器(9)的活塞杆的尾部卡嵌的卡嵌槽(5122)。