[实用新型]一种爬壁喷砂除锈机器人

说明书

本实用新型提供一种爬壁喷砂除锈机器人，涉及机器人技术领域，包括喷砂工具安装摆动调整机构与轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构，所述喷砂工具安装摆动调整机构包括喷砂头、角度调整器、摆臂总成、电动推杆，所述摆臂总成一端设有所述角度调整器，所述角度调整器底部设有所述喷砂头，所述摆臂总成另一端底部设有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机一侧设有摆动电机，所述摆臂总成间设有所述电动推杆；所述轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构包括行走轮、带轮、隔离皮带与永磁铁，所述带轮上绕有隔离皮带，所述隔离皮带底部内侧设有所述永磁铁，所述永磁铁与所述带轮相连，所述隔离皮带两侧设有所述行走轮。本实用新型稳定，吸附率高。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种爬壁喷砂除锈机器人。

背景技术

常规的喷砂处理工具为人为手持操作，且喷砂头较大，手持时较为费力，工作人员操作时效率低，且在处理垂直地面时，耗力更多；在去除磁性杂质时，大部分的轮式机器人带动工具在作业时会产生大量磁性杂质，永磁铁在不断吸附杂质导致磁力下降，最终设备无法使用，机器人不能持续工作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种爬壁喷砂除锈机器人。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种爬壁喷砂除锈机器人，包括喷砂工具安装摆动调整机构与轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构，所述喷砂工具安装摆动调整机构包括喷砂头、角度调整器、摆臂总成、电动推杆、摆动电机与蜗轮蜗杆减速机，所述摆臂总成的一端设有所述角度调整器，所述角度调整器的底部设有所述喷砂头，所述摆臂总成的另一端设有转轴与螺钉，所述转轴通过所述螺钉与所述摆臂总成相连，所述转轴的底部设有所述蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的一侧设有所述摆动电机，所述摆臂总成之间设有所述电动推杆，所述电动推杆与所述蜗轮蜗杆减速机的另一侧相连，所述蜗轮蜗杆减速机与所述摆动电机相连；所述轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构包括行走轮、带轮、隔离皮带与永磁铁，所述隔离皮带绕设在所述带轮上，所述带轮的一侧设有连接板，所述连接板与所述行走轮相连，所述隔离皮带的底部内侧设有所述永磁铁；所述蜗轮蜗杆减速机的底部设有底盘，所述底盘的底部一侧设有连接轴，所述连接轴的两侧分别连接所述连接板，所述底盘的底部另一侧设有连接支杆，所述连接支杆上设有动轮。

优选地，所述摆臂总成与所述隔离皮带之间设有盖板，所述底盘的一侧设有连接片，所述底盘通过所述连接片与所述盖板相连。

优选地，所述隔离皮带的两侧设有连接杆，所述连接板通过所述连接杆与所述盖板相连。

优选地，所述行走轮的外径相对大于所述带轮的外径。

优选地，所述动轮的底部与所述行走轮的底部在同一水平线上。

优选地，所述行走轮为橡胶轮，且表面印有越野花纹。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计结构合理，通过在摆臂总成的一端设置角度调整器与喷砂头相连，可以方便地调整喷砂头的角度，从而获得更好地处理效果。通过摆动电机与蜗轮蜗杆减速机，可以使摆臂实现自锁功能，调整摆动速度和启停角度，使装置对于实际情况更加具有灵活性，利用电动推杆顶起摆臂总成，可以使喷砂头受到保护，且喷砂头端部按钮取消，使用时更加方便，利用皮带隔绝永磁铁与杂质，降低了永磁铁附近的杂质，提高了机器人行走与工作效率

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是本实用新型喷砂工具安装摆动调整机构示意图。