[实用新型]一种爬壁喷砂除锈机器人

权利要求书

1.一种爬壁喷砂除锈机器人，其特征在于：包括喷砂工具安装摆动调整机构与轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构，所述喷砂工具安装摆动调整机构包括喷砂头、角度调整器、摆臂总成、电动推杆、摆动电机与蜗轮蜗杆减速机，所述摆臂总成的一端设有所述角度调整器，所述角度调整器的底部设有所述喷砂头，所述摆臂总成的另一端设有转轴与螺钉，所述转轴通过所述螺钉与所述摆臂总成相连，所述转轴的底部设有所述蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的一侧设有所述摆动电机，所述摆臂总成之间设有所述电动推杆，所述电动推杆与所述蜗轮蜗杆减速机的另一侧相连，所述蜗轮蜗杆减速机与所述摆动电机相连；所述轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构包括行走轮、带轮、隔离皮带与永磁铁，所述隔离皮带绕设在所述带轮上，所述带轮的一侧设有连接板，所述连接板与所述行走轮相连，所述隔离皮带的底部内侧设有所述永磁铁；所述蜗轮蜗杆减速机的底部设有底盘，所述底盘的底部一侧设有连接轴，所述连接轴的两侧分别连接所述连接板，所述底盘的底部另一侧设有连接支杆，所述连接支杆上设有动轮。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁喷砂除锈机器人，其特征在于：所述摆臂总成与所述隔离皮带之间设有盖板，所述底盘的一侧设有连接片，所述底盘通过所述连接片与所述盖板相连。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁喷砂除锈机器人，其特征在于：所述隔离皮带的两侧设有连接杆，所述连接板通过所述连接杆与所述盖板相连。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁喷砂除锈机器人，其特征在于：所述行走轮的外径相对大于所述带轮的外径。

5.根据权利要求1所述的一种爬壁喷砂除锈机器人，其特征在于：所述动轮的底部与所述行走轮的底部在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种爬壁喷砂除锈机器人，其特征在于：所述行走轮为橡胶轮，且表面印有越野花纹。