[实用新型]一种非对称瓶自动旋转定位装置

权利要求书

1.一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：包括用于输送非对称瓶子的输送装置，设于输送装置上方且用于采集非对称瓶子所需转动角度的摄像头，设于摄像头后方且用于对非对称瓶子转动所需角度的转向装置，以及用于接收摄像头传送的数据并控制转向装置驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述转向装置包括安装座，可旋转安装于安装座上的主动带轮和从动带轮，跨接于主动带轮和从动带轮上的皮带，以及固定安装于安装座上且输出轴与主动带轮连接的第二电机；设于输送装置两侧的皮带夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。

3.根据权利要求2所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述转向装置还包括底座和驱动装置，所述安装座可滑动安装于底座上，所述驱动装置驱动两个安装座相向或背向滑动；当非对称瓶子转动所需角度为零时，控制器控制两个安装座背向滑动，两个皮带不与非对称瓶子接触。

4.根据权利要求1所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述输送装置包括主动滚筒、从动滚筒、传送带和第一电机，所述第一电机的输出轴与主动滚筒连接，所述传送带跨接于主动滚筒和从动滚筒上，所述非对称瓶子放置于传送带上。

5.根据权利要求1所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述转向装置设为两个且分别设于输送装置的两侧，两个转向装置夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。

6.根据权利要求2所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述第二电机通过联轴器与主动带轮连接。

7.根据权利要求3所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述安装座底端和底座上分别固定安装有滑块和导轨，所述滑块可滑动安装于底座上。

8.根据权利要求3所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述驱动装置为液压缸或伸缩电机。

9.根据权利要求3所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述皮带的横截面为圆形，或方形，或梯形。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述控制器为单片机或PLC。