[实用新型]一种非对称瓶自动旋转定位装置

说明书

本实用新型公开了一种非对称瓶自动旋转定位装置，包括用于输送非对称瓶子的输送装置，设于输送装置上方且用于采集非对称瓶子所需转动角度的摄像头，设于摄像头后方且用于对非对称瓶子转动所需角度的转向装置，以及用于接收摄像头传送的数据并控制转向装置驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。实用新型摄像头对由输送装置输送过来的非对称瓶子进行拍摄并将图像数据传送给控制器，控制器根据接收到的数据得出非对称瓶子的所需转动的角度，然后控制器控制转向装置的电机转向和转速而对非对称瓶子转动所需角度，使得所有非对称瓶子经过转向装置转动后被整列成相同方向，具有自动化排向、任意角度旋转定位、工作效率、准确性和稳定性高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种自动旋转定位装置，尤其是指一种非对称瓶自动旋转定位装置。

背景技术

目前工业化生产的塑料或玻璃瓶在生产出来后需经过瑕疵检测的工序，以对瓶子进行筛选，保证生产出的瓶子质量符合要求。现有自动化生产线上，通过常用机器视觉来检测瓶子的瑕疵，但是这种检测装置的使用前提是被检测的瓶子必须是对称性瓶子，而对于非对称瓶子，这种检测装置无法顺利地辨别和检测出瑕疵，导致现有需要在检测装置的前端设置工人对非对称瓶子进行排向定位，使得非对称瓶子被整列成同向而被送入检测装置进行检测，以便机器视觉能顺利辨别和检测出具有瑕疵的瓶子，并将瓶子剃除。这种依靠工人手工进行排向定位的方式需要大量的劳动力，且依靠手工进行定位处理的工作效率低，生产成本高，容易出现排向不准确而导致产品质量不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种自动化排向、任意角度旋转定位、工作效率、准确性和稳定性高的非对称瓶自动旋转定位装置。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种非对称瓶自动旋转定位装置，包括用于输送非对称瓶子的输送装置，设于输送装置上方且用于采集非对称瓶子所需转动角度的摄像头，设于摄像头后方且用于对非对称瓶子转动所需角度的转向装置，以及用于接收摄像头传送的数据并控制转向装置驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。

作为一种优选的方案，所述输送装置包括主动滚筒、从动滚筒、传送带和第一电机，所述第一电机的输出轴与主动滚筒连接，所述传送带跨接于主动滚筒和从动滚筒上，所述非对称瓶子放置于传送带上。

作为一种优选的方案，所述转向装置设为两个且分别设于输送装置的两侧，两个转向装置夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。

作为一种优选的方案，所述转向装置包括安装座，可旋转安装于安装座上的主动带轮和从动带轮，跨接于主动带轮和从动带轮上的皮带，以及固定安装于安装座上且输出轴与主动带轮连接的第二电机；设于输送装置两侧的皮带夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。

作为一种优选的方案，所述转向装置还包括底座和驱动装置，所述安装座可滑动安装于底座上，所述驱动装置驱动两个安装座相向或背向滑动；当非对称瓶子转动所需角度为零时，控制器控制两个安装座背向滑动，两个皮带不与非对称瓶子接触。

作为一种优选的方案，所述控制器通过控制主动带轮的转速而控制皮带的转速，皮带的相应转速驱动非对称瓶子转动相应的角度。

作为一种优选的方案，所述安装座底端和底座上分别固定安装有滑块和导轨，所述滑块可滑动安装于底座上。

作为一种优选的方案，所述驱动装置为液压缸或伸缩电机。

作为一种优选的方案，所述皮带的横截面为圆形，或方形，或梯形。

作为一种优选的方案，所述控制器为单片机或PLC。

实施本实用新型，具有如下有益效果：