[实用新型]一种手推料车的精定位系统

说明书

本实用新型公开了一种手推料车的精定位系统，属于汽车焊装生产的技术领域，包括粗导向部件、Y方向精导向定位部件、X方向定位部件及Z方向定位轴承部件；粗导向部件位于Y方向精导向定位部件后侧，对料车实现初始限位，料车通过粗导向部件后进入Y方向精导向定位部件，实现Y方向的精准定位；X方向定位部件设置在Y方向精导向定位部件的前端，实现夹紧料车上的X方向定位板，实现X方向的限位；Z方向定位轴承部件位于Y方向精导向定位部件的左右两侧，实现料车的Z向限位。本实用新型具有双重导向功能，实现料车行走顺畅，快速精确定位；系统结构简单，具有优异的通用性，可以实现各种不同样式的手推料车定位。

技术领域

本实用新型属于汽车焊装生产的技术领域，涉及一种手推料车的精定位系统。

背景技术

主车身总成机器人焊接工作站的人工上料口需要有精定位系统，否则机器人必须具备视觉功能，才能通过换枪盘上的夹具把焊接总成抓持起来，装配到车身上进行焊接，而给机器人增加视觉系统，成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种手推料车的精定位系统，具有粗导向功能，导引手推料车顺利进入精定位系统；具有精导向功能，导引手推车进入Y方向精确定位的双轨道中行走；具有X方向到位缓冲击功能，避免频繁使用而出现误差，通过气缸夹紧实现X方向定位，同时夹紧时气缸发出定位信号给机器人系统；具有举升定位功能，通过四个Z方向定位滚动轴承实现举升Z方向定位功能。同时，本定位系统设置有料车是否到位的检测装置，限制机器人误操作。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种手推料车的精定位系统，包括粗导向部件1、Y方向精导向定位部件2、 X方向定位部件3及Z方向定位轴承部件4；所述粗导向部件位于Y方向精导向定位部件2后侧，用于对料车实现初始限位，所述料车通过粗导向部件后进入Y 方向精导向定位部件2，实现Y方向的精准定位；所述X方向定位部件3设置在 Y方向精导向定位部件2的前端，用于实现夹紧料车上的X方向定位板，实现X 方向的限位；所述Z方向定位轴承部件4位于Y方向精导向定位部件2的左右两侧，用于实现料车的Z向限位。

进一步地，所述粗导向部件1由左右对称布置的两对组件构成，第一对组件用于初始限位，限制Y方向位移；第二对组件用于对初始限位走偏和二次调整，进一步限制Y方向位移，保证手推料车向前行走进入Y方向精定位轨道；所述第一对组件由地脚板及位于其上的两次折弯的导向板及加强板焊接而成；第二对组件由地脚板及位于其上的一次折弯的导向板及加强板焊接而成；所述加强板均位于导向板外侧，用于加固。

进一步地，所述的Y方向精导向定位部件2由两根带导角的轨道和多个支座构成，所述轨道位于多个支座上，两根轨道中间运行精定位料车上的Y方向定位轴承，两根轨道在每个支座上都可以调整间距，从而保证Y方向的间隙配合和精确定位。

进一步地，所述的X方向定位部件3由弹簧缓冲器3-1、X方向定位块3-2、 X方向定位夹紧气缸3-3及弹簧限位组件3-4组成，人推精定位料车在沿着Y方向定位部件2的轨道前进，与弹簧缓冲器3-1碰撞后减速，与X方向定位块3-2 接触后，安装在单独可调的支座上的弹簧限位组件3-4卡住料车上的限位轴，起到粗定位和止退的作用，X方向定位夹紧气缸3-3在接到光电传感器和安全传感器发来的允许夹紧的信息后，夹紧料车上的X方向定位板；弹簧缓冲器3-1、X 方向定位块3-2、X方向定位夹紧气缸3-3均安装在Y方向精导向定位部件2的前端，弹簧限位组件3-4位于Y方向精导向定位部件2的后端，所述X方向定位夹紧气缸3-3固定在弹簧缓冲器3-1的前端，X方向定位夹紧气缸3-3用于夹紧手推料车上的X方向定位板，所述弹簧限位组件3-4用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用。