[实用新型]一种手推料车的精定位系统

权利要求书

1.一种手推料车的精定位系统，其特征在于，包括粗导向部件(1)、Y方向精导向定位部件(2)、X方向定位部件(3)及Z方向定位轴承部件(4)；所述粗导向部件位于Y方向精导向定位部件(2)后侧，用于对料车实现初始限位，所述料车通过粗导向部件后进入Y方向精导向定位部件(2)，实现Y方向的精准定位；所述X方向定位部件(3)设置在Y方向精导向定位部件(2)的前端，用于实现夹紧料车上的X方向定位板，实现X方向的限位；所述Z方向定位轴承部件(4)位于Y方向精导向定位部件(2)的左右两侧，用于实现料车的Z向限位。

2.如权利要求1所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述粗导向部件(1)由左右对称布置的两对组件构成，第一对组件用于初始限位，限制Y方向位移；第二对组件用于对初始限位走偏和二次调整，进一步限制Y方向位移，保证手推料车向前行走进入Y方向精定位轨道；所述第一对组件由地脚板及位于其上的两次折弯的导向板及加强板焊接而成；第二对组件由地脚板及位于其上的一次折弯的导向板及加强板焊接而成；所述加强板均位于导向板外侧，用于加固。

3.如权利要求1所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述的Y方向精导向定位部件(2)由两根带导角的轨道和多个支座构成，所述轨道位于多个支座上，两根轨道中间运行精定位料车上的Y方向定位轴承，两根轨道在每个支座上都可以调整间距，从而保证Y方向的间隙配合和精确定位。

4.如权利要求1所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述的X方向定位部件(3)由弹簧缓冲器(3-1)、X方向定位块(3-2)、X方向定位夹紧气缸(3-3)及弹簧限位组件(3-4)组成，人推精定位料车在沿着Y方向精导向定位部件(2)的轨道前进，与弹簧缓冲器(3-1)碰撞后减速，与X方向定位块(3-2)接触后，安装在单独可调的支座上的弹簧限位组件(3-4)卡住料车上的限位轴，起到粗定位和止退的作用，X方向定位夹紧气缸(3-3)在接到光电传感器和安全传感器发来的允许夹紧的信息后，夹紧料车上的X方向定位板；弹簧缓冲器(3-1)、X方向定位块(3-2)、X方向定位夹紧气缸(3-3)均安装在Y方向精导向定位部件(2)的前端，弹簧限位组件(3-4)位于Y方向精导向定位部件(2)的后端，所述X方向定位夹紧气缸(3-3)固定在弹簧缓冲器(3-1)的前端，X方向定位夹紧气缸(3-3)用于夹紧手推料车上的X方向定位板，所述弹簧限位组件(3-4)用于卡住手推料车上的限位轴，起到定位及止退的作用。

5.如权利要求4所述的一种手推料车的精定位系统，其特征在于，所述弹簧限位组件(3-4)由脚踏板(3-4-1)、旋转板(3-4-2)、旋转轴(3-4-3)、旋转板上挡块(3-4-4)、旋转板弹簧挂轴(3-4-5)、弹簧(3-4-6)、下基板弹簧挂轴(3-4-7)、弹簧下基板(3-4-8)、旋转板下挡块(3-4-9)及L板支座(3-4-10)组成，所述脚踏板(3-4-1)垂直焊接在旋转板(3-4-2)的后端，旋转轴(3-4-3)穿过旋转板(3-4-2)及L板支座(3-4-10)并与之间隙润滑连接，采用弹簧垫片和螺母固定，弹簧(3-4-6)的上端固定在旋转板(3-4-2)的前端，弹簧(3-4-6)的下端固定在下基板弹簧挂轴(3-4-7)上，下基板弹簧挂轴(3-4-7)安装在弹簧下基板(3-4-8)上，用螺栓连接，旋转板上挡块(3-4-4)和旋转板下挡块(3-4-9)均安装在L板支座(3-4-10)上，用螺栓连接固定，旋转板上挡块(3-4-4)位于旋转板(3-4-2)上方，防止旋转板向逆时针旋转，超过限定位置，旋转板下挡块(3-4-9)位于旋转板(3-4-2)下方，防止旋转板向顺时针旋转，超过限定位置。