[实用新型]机械拨手及机器人

说明书

本实用新型提供一种机械拨手及机器人，涉及煤炭生产设备的技术领域，该机械拨手包括安装组件、导向头和拨杆装置；所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；本实用新型提供的机械拨手能够与驱动装置连接，在驱动装置的带动下，能够沿第一方向移动和沿第二方向移动；该机械拨手上的导向头朝向与运送煤炭的运输带运输方向相对，导向头能够将运输带上的煤炭中的矸石导向两侧，使矸石靠近运输带的边缘；机械拨手的拨杆装置能够将位于运输带边缘的矸石拨离运输带，从而实现矸石与煤炭的分离。

技术领域

本实用新型涉及煤炭生产设备的技术领域，尤其是涉及一种机械拨手及机器人。

背景技术

生产的煤炭中都含有3％-25％不等的矸石，矸石的存在会造成运输、存储资料的浪费，也会降低煤炭的燃烧值，影响发热效率等等。

现在一般在煤炭生产的运输过中，对煤炭中的矸石进行筛选，一般利用人工判断矸石与煤炭，将煤炭和矸石分拣开来，从而完成矸石分拣工作。

但矸石分拣的过程中，还伴随着粉尘、超市、振动等污染环境的问题，且威胁工作人员的身体健康，且有的矸石过大，需要多人协助，同时还存在人工选矸劳动强度大，分拣效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械拨手及机器人，解决现在采用人工分拣矸石，威胁工作人员健康，且分拣效率低，劳动强度大的技术问题。

本实用新型提供的一种机械拨手，包括安装组件、导向头和拨杆装置；

所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；

所述拨杆装置和所述导向头均设置在所述安装组件的下方，所述导向头位于所述机械拨手沿第一方向运动的前端，用于使运输带上的矸石向第一方向的左右两侧移动；

所述拨杆装置用于将运输带上的矸石拨离。

进一步地，所述安装组件包括安装板和安装基体，所述安装基体设置在所述安装板下端，在所述安装板上设置有用于与驱动装置连接的连接孔。

进一步地，所述拨杆装置包括左拨杆组件和右拨杆组件，且所述左拨杆组件和所述右拨杆组件分别设置在所述安装基体的两侧。

进一步地，所述左拨杆组件包括多个左拨杆，所述左拨杆的一端与所述安装板连接，另一端向远离所述右拨杆组件一侧弯曲。

进一步地，所述左拨杆组件还包括加强杆，所述加强杆同时也多个所述左拨杆连接。

进一步地，所述左拨杆组件和所述右拨杆组件结构相同，多个所述左拨杆形成向内凹的面。

进一步地，所述安装基体为箱体结构；在所述安装基体上设置有多个与所述安装基体内部连通的通孔。

进一步地，所述导向头具有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面相交形成用于使矸石向第一方向的左右两侧移动导向面。

进一步地，位于所述安装基体下端部分的拨杆装置在第一方向的投影不突出于所述导向头在第一方向的投影。

本实用新型还提供一种机器人，包括上述所述机械拨手。

本实用新型提供的机械拨手能够与驱动装置连接，在驱动装置的带动下，能够沿第一方向移动和沿第二方向移动；该机械拨手上的导向头朝向与运送煤炭的运输带运输方向相对，导向头能够将运输带上的煤炭中的矸石导向两侧，使矸石靠近运输带的边缘；机械拨手的拨杆装置能够将位于运输带边缘的矸石拨离运输带，从而实现矸石与煤炭的分离。

利用机械拨手，提高了生产效率，且能够将人工不易分拣的较大矸石，从运输带上拨离。