[实用新型]机械拨手及机器人

权利要求书

1.一种机械拨手，其特征在于，包括安装组件、导向头和拨杆装置；

所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；

所述拨杆装置和所述导向头均设置在所述安装组件的下方，所述导向头位于所述机械拨手沿第一方向运动的前端，用于使运输带上的矸石向第一方向的左右两侧移动；

所述拨杆装置用于将运输带上的矸石拨离。

2.根据权利要求1所述的机械拨手，其特征在于，所述安装组件包括安装板和安装基体，所述安装基体设置在所述安装板下端，在所述安装板上设置有用于与驱动装置连接的连接孔。

3.根据权利要求2所述的机械拨手，其特征在于，所述拨杆装置包括左拨杆组件和右拨杆组件，且所述左拨杆组件和所述右拨杆组件分别设置在所述安装基体的两侧。

4.根据权利要求3所述的机械拨手，其特征在于，所述左拨杆组件包括多个左拨杆，所述左拨杆的一端与所述安装板连接，另一端向远离所述右拨杆组件一侧弯曲。

5.根据权利要求4所述的机械拨手，其特征在于，所述左拨杆组件还包括加强杆，所述加强杆同时也多个所述左拨杆连接。

6.根据权利要求4所述的机械拨手，其特征在于，所述左拨杆组件和所述右拨杆组件结构相同，多个所述左拨杆形成向内凹的面。

7.根据权利要求2所述的机械拨手，其特征在于，所述安装基体为箱体结构；在所述安装基体上设置有多个与所述安装基体内部连通的通孔。

8.根据权利要求2所述的机械拨手，其特征在于，所述导向头具有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面相交形成用于使矸石向第一方向的左右两侧移动导向面。

9.根据权利要求8所述的机械拨手，其特征在于，位于所述安装基体下端部分的拨杆装置在第一方向的投影不突出于所述导向头在第一方向的投影。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述机械拨手。