[实用新型]一种修剪机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种修剪机器人，该修剪机器人包括：移动组件；升降组件，与所述移动组件连接并由所述移动组件带动移动；机械手组件，安装于所述升降组件的顶端；控制器，分别连接于所述移动组件、所述升降组件以及所述机械手组件，能够分别控制所述移动组件、升降组件以及机械手组件；以及远程操控元件，与所述控制器无线连接，用于向所述控制器提供控制信号；移动组件能够允许该修剪机器人自由移动，升降组件能够将机械手组件举升至较高位置处，能够修剪到任何所需要的位置处，扩展了作业范围，通过控制器和远程操控元件能够进行远程操控，进一步方便了作业的操作，该修剪机器人具有更广的适用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种修剪机器人。

背景技术

众所周知，园林绿化是城市环境风貌的一个重要体现。加快城市园林建设、改善城市生态环境、提高人居环境质量势在必行，园林植物修剪、整形、美化是园林建设不可或缺且重要的一环节。然而，目前修剪机器人应用还不够广，主要是因为修剪机器人存在成本高、结构笨重复杂等问题，最主要的是作业范围受限的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种修剪机器人，旨在解决现有的园林机器人存在的作业范围受限的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种修剪机器人，包括：

移动组件；

升降组件，与所述移动组件连接并由所述移动组件带动移动；

机械手组件，安装于所述升降组件的顶端；

控制器，分别连接于所述移动组件、所述升降组件和所述机械手组件，能够分别控制所述移动组件、所述升降组件和所述机械手组件；以及

远程操控元件，与所述控制器无线连接，用于向所述控制器提供控制信号。

在一个实施例中，所述移动组件包括多个驱动轮，每一个所述驱动轮包括安装板、转动驱动件以及转动轮本体，所述转动驱动件安装于所述安装板上，所述转动驱动件的输出端连接于所述驱动轮本体；所述升降组件连接于各所述安装板。

在一个实施例中，每一个所述驱动轮还包括第一齿轮、第二齿轮和安装轴，所述第一齿轮与所述转动驱动件的输出端连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述安装轴与所述驱动轮本体、所述第二齿轮同轴且固定连接；所述安装轴转动安装于所述安装板上。

在一个实施例中，每一个所述驱动轮还包括第一轴承、第一轴承座、第二轴承和第二轴承座，所述第一轴承安装在所述第一轴承座上，所述第二轴承安装在所述第二轴承座上，所述安装轴穿设所述第一轴承和所述第二轴承；所述第一轴承座与所述安装板固定连接，所述第二轴承座与所述安装板固定连接。

在一个实施例中，所述修剪机器人还包括多个减震组件，多个所述减震组件分别安装于各所述驱动轮上；所述减震组件包括至少一个支撑柱和至少一个弹簧件，所述支撑柱的两端分别连接于安装板和所述升降组件，所述弹簧件套设于所述支撑柱上。

在一个实施例中，所述修剪机器人还包括底盘，所述底盘连接于各所述支撑柱的背离所述安装板的一端，所述升降组件安装于所述底盘的背离所述支撑柱的一侧。

在一个实施例中，所述底盘的中部向下凹陷形成容置槽，所述控制器设于所述容置槽内。

在一个实施例中，所述升降机构包括伸缩件以及包括多条杆的平行四边形铰链结构，所述平行四边形铰链结构的一端连接于所述移动组件，所述平行四边形铰链结构的另一端连接于所述机械手组件；所述伸缩件连接于所述移动组件与所述平行四边形铰链结构的其中任一条杆之间，或者，所述伸缩件连接于所述平行四边形铰链结构的任意两条相互平行的杆之间。