[实用新型]一种修剪机器人

权利要求书

1.一种修剪机器人，其特征在于，包括：

移动组件；

升降组件，与所述移动组件连接并由所述移动组件带动移动；

机械手组件，安装于所述升降组件的顶端；

控制器，分别连接于所述移动组件、所述升降组件和所述机械手组件，能够分别控制所述移动组件、所述升降组件和所述机械手组件；以及

远程操控元件，与所述控制器无线连接，用于向所述控制器提供控制信号。

2.如权利要求1所述的修剪机器人，其特征在于，所述移动组件包括多个驱动轮，每一个所述驱动轮包括安装板、转动驱动件以及转动轮本体，所述转动驱动件安装于所述安装板上，所述转动驱动件的输出端连接于所述驱动轮本体；所述升降组件连接于各所述安装板。

3.如权利要求2所述的修剪机器人，其特征在于，每一个所述驱动轮还包括第一齿轮、第二齿轮和安装轴，所述第一齿轮与所述转动驱动件的输出端连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述安装轴与所述驱动轮本体、所述第二齿轮同轴且固定连接；所述安装轴转动安装于所述安装板上。

4.如权利要求3所述的修剪机器人，其特征在于，每一个所述驱动轮还包括第一轴承、第一轴承座、第二轴承和第二轴承座，所述第一轴承安装在所述第一轴承座上，所述第二轴承安装在所述第二轴承座上，所述安装轴穿设所述第一轴承和所述第二轴承；所述第一轴承座与所述安装板固定连接，所述第二轴承座与所述安装板固定连接。

5.如权利要求2所述的修剪机器人，其特征在于，所述修剪机器人还包括多个减震组件，多个所述减震组件分别安装于各所述驱动轮上；所述减震组件包括至少一个支撑柱和至少一个弹簧件，所述支撑柱的两端分别连接于安装板和所述升降组件，所述弹簧件套设于所述支撑柱上。

6.如权利要求5所述的修剪机器人，其特征在于，所述修剪机器人还包括底盘，所述底盘连接于各所述支撑柱的背离所述安装板的一端，所述升降组件安装于所述底盘的背离所述支撑柱的一侧。

7.如权利要求6所述的修剪机器人，其特征在于，所述底盘的中部向下凹陷形成容置槽，所述控制器设于所述容置槽内。

8.如权利要求1至7中任一项所述的修剪机器人，其特征在于，所述升降组件包括伸缩件以及包括多条杆的平行四边形铰链结构，所述平行四边形铰链结构的一端连接于所述移动组件，所述平行四边形铰链结构的另一端连接于所述机械手组件；所述伸缩件连接于所述移动组件与所述平行四边形铰链结构的其中任一条杆之间，或者，所述伸缩件连接于所述平行四边形铰链结构的任意两条相互平行的杆之间。

9.如权利要求1至7中任一项所述的修剪机器人，其特征在于，所述机械手组件包括依次连接的第一转动件、第二转动件、第一臂、第三转动件、第二臂、第四转动件、第三臂以及修剪元件，所述第一转动件安装于所述升降组件的顶端，且所述第一转动件能够带动所述第二转动件在水平面内转动，所述第二转动件能够带动所述第一臂在竖直平面内转动，所述第三转动件能够带动所述第二臂相对于所述第一臂在竖直平面内转动，所述第四转动件能够带动所述第三臂和所述修剪元件相对于所述第二臂在竖直平面内转动。

10.如权利要求1至7中任一项所述的修剪机器人，其特征在于，所述修剪机器人还包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件包括电池和光伏板，所述光伏板安装于所述升降组件的顶端与所述机械手组件之间；所述电池与所述控制器、所述移动组件、所述升降组件和所述机械手组件均电连接。