[实用新型]一种无线控制机器人的碰撞保护装置

说明书

本实用新型提供一种无线控制机器人的碰撞保护装置。包括圆板；腔体，所述腔体开设在所述圆板上；多个安装块，多个所述安装块对称固定安装在所述腔体内；多个滑动杆，多个所述滑动杆分别滑动安装在多个所述安装块上；多个转动架，多个所述转动架分别固定安装在多个所述滑动杆相互远离的一端；多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧分别套设在多个所述滑动杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述转动架固定连接。本实用新型提供的无线控制机器人的碰撞保护装置具有可以在机器人发生碰撞时有效的保护机器人、降低碰撞损坏率、降低机器人的运行成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种无线控制机器人的碰撞保护装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

但是，现有技术中，机器人在运行时，面对复杂的环境，会发生碰撞，由于机器人精密度较高，碰撞会损坏机器人，提高机器人的运行成本。

因此，有必要提供一种新的无线控制机器人的碰撞保护装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以在机器人发生碰撞时有效的保护机器人、降低碰撞损坏率、降低机器人的运行成本的无线控制机器人的碰撞保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无线控制机器人的碰撞保护装置包括：圆板；腔体，所述腔体开设在所述圆板上；多个安装块，多个所述安装块对称固定安装在所述腔体内；多个滑动杆，多个所述滑动杆分别滑动安装在多个所述安装块上；多个转动架，多个所述转动架分别固定安装在多个所述滑动杆相互远离的一端；多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧分别套设在多个所述滑动杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述转动架固定连接；多个转轴，多个所述转轴分别固定安装在多个所述转动架内；多个转动杆，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述转轴上；多个橡胶轮，多个所述橡胶轮分别转动安装在多个所述转动杆上；多个转动孔，多个所述转动孔分别开设在多个所述转动杆上，且所述转动孔的内壁与对应的所述转轴转动连接；多个扭力弹簧，多个所述扭力弹簧分别套设在多个所述转轴上，且所述扭力弹簧的一端与对应的所述转动孔的内壁固定连接，所述扭力弹簧的另一端与对应的所述转轴固定连接。

优选的，所述腔体的内壁上对称开设有多个通孔，所述通孔的内壁与对应的转动杆活动连接。

优选的，所述腔体的顶部内壁上开设有限位槽，所述转动架上固定安装有限位块，所述限位块与对应的限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动杆远离转动架的一端固定安装有固定块。

优选的，所述安装块上开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁与滑动杆滑动连接。

优选的，所述转动杆上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与橡胶轮转动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无线控制机器人的碰撞保护装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无线控制机器人的碰撞保护装置，多个所述安装块对称固定安装在所述腔体内，多个所述滑动杆分别滑动安装在多个所述安装块上，多个所述压缩弹簧分别套设在多个所述滑动杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述转动架固定连接，可以有效的缓冲正面碰撞，多个所述转动架分别固定安装在多个所述滑动杆相互远离的一端，多个所述转轴分别固定安装在多个所述转动架内，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述转轴上，多个所述橡胶轮分别转动安装在多个所述转动杆上，可以将正面碰撞转化为侧面碰撞，有效的降低碰撞力度。

附图说明