[实用新型]一种无线控制机器人的碰撞保护装置

权利要求书

1.一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于，包括：

圆板；

腔体，所述腔体开设在所述圆板上；

多个安装块，多个所述安装块对称固定安装在所述腔体内；

多个滑动杆，多个所述滑动杆分别滑动安装在多个所述安装块上；

多个转动架，多个所述转动架分别固定安装在多个所述滑动杆相互远离的一端；

多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧分别套设在多个所述滑动杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述转动架固定连接；

多个转轴，多个所述转轴分别固定安装在多个所述转动架内；

多个转动杆，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述转轴上；

多个橡胶轮，多个所述橡胶轮分别转动安装在多个所述转动杆上；

多个转动孔，多个所述转动孔分别开设在多个所述转动杆上，且所述转动孔的内壁与对应的所述转轴转动连接；

多个扭力弹簧，多个所述扭力弹簧分别套设在多个所述转轴上，且所述扭力弹簧的一端与对应的所述转动孔的内壁固定连接，所述扭力弹簧的另一端与对应的所述转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于，所述腔体的内壁上对称开设有多个通孔，所述通孔的内壁与对应的转动杆活动连接。

3.根据权利要求1所述的无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于，所述腔体的顶部内壁上开设有限位槽，所述转动架上固定安装有限位块，所述限位块与对应的限位槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于，所述滑动杆远离转动架的一端固定安装有固定块。

5.根据权利要求1所述的无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于，所述安装块上开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁与滑动杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于，所述转动杆上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与橡胶轮转动连接。