[实用新型]一种电机直驱式行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种电机直驱式行星减速机，属于行星减速机技术领域。它包括电机、固定齿圈、行星架和行星齿轮，行星架可转动地支承在固定齿圈上，行星齿轮均匀地固定在行星架上，电机直接固定连接在固定齿圈的一端，且电机在其电机轴上直接设置有太阳齿部，所述行星齿轮既与太阳齿部啮合，又与固定齿圈啮合。摒弃了现有技术壳体、连接法兰，电机直接固定连接在固定齿圈的一端，轴向尺寸得到极大地缩短；取消了现有技术连接轴及太阳齿轮分体固定在连接轴上，直接在电机轴上设置太阳齿部，太阳齿部直接啮合驱动行星齿轮，结构简洁、传动紧凑且传动路线有效缩短，动力损耗小传动精度以及传动效率得到极大提高，因此减速传动稳定性相应得到提升。

【技术领域】

本实用新型属于行星减速机技术领域，具体是涉及一种电机直驱式行星减速机。

【背景技术】

现有行星减速机请参考图4、5、6所示，包括电机M’、连接法兰6’、连接轴X’、壳体7’、太阳齿轮2’、行星齿轮3’、内齿圈4’和行星架5’。具体连接关系如下：

电机固定安装在连接法兰上，电机轴1’穿入连接轴后固定连接在一起，连接法兰与壳体固定连接，连接轴通过大轴承F’支承在壳体上，连接轴的内端固定太阳齿轮；行星架上均匀安装多个行星齿轮，且行星架转动地支承在内齿圈上；太阳齿轮与多个行星齿轮相啮合。

仔细分析上述结构，不难发现现有行星减速机存在如下技术不足：

1、零件种类、数量繁多：由于电机轴1’与太阳齿轮2’为分体配置结构，且需要用到供电机M固定的连接法兰6’以及连接轴X’、壳体7’、大轴承F’等零件，导致现有行星减速机传动路线长、传动精度低下、传动低效，实际运行表现出稳定性差的不足；

2、由于结构复杂、零件繁多，导致该行星减速机批量生产成本居高不下，影响产品的市场竞争力。

【发明内容】

本实用新型的目的是提供一种结构简洁紧凑、传动精度高且制造成本低的电机直驱式行星减速机，以克服现有技术存在的技术不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机直驱式行星减速机，包括电机、固定齿圈、行星架和行星齿轮，行星架可转动地支承在固定齿圈上，行星齿轮均匀地固定在行星架上，其改进点在于：所述电机直接固定连接在固定齿圈的一端，且电机在其电机轴上直接设置有太阳齿部，所述行星齿轮既与太阳齿部啮合，又与固定齿圈啮合。

为确保太阳齿部(即电机轴)与供行星齿轮安装用的轴之间的平行程度，上述电机设置有止口，电机通过止口安装到固定齿圈上。

上述行星架通过轴承支承在固定齿圈上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

摒弃了现有技术壳体、连接法兰，由于电机直接固定连接在固定齿圈的一端，使本实用新型的轴向尺寸得到极大地缩短；取消了现有技术连接轴以及取消太阳齿轮分体固定在连接轴上，改而直接在电机轴上设置太阳齿部，太阳齿部直接啮合驱动行星齿轮，结构简洁、传动紧凑且传动路线有效缩短，不但动力损耗小而且传动精度以及传动效率得到极大提高，因此减速传动稳定性相应得到提升，且由于大量精简了零件数量，本行星减速机批量生产成本有望得到大幅度降低。

【附图说明】

图1是本实用新型电机直驱式行星减速机的结构示意图；

图2是本实用新型的电机局部示意图；

图3是本实用新型的行星减速器的示意图；

图4是现有技术行星减速机的示意图；

图5是现有行星减速机用的连接轴的示意图；

图6是现有太阳齿轮的结构示意图。