[实用新型]一种电机直驱式行星减速机有效
| 申请号： | 202020132000.8 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN212004115U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张杰;杨燃;陈雄风;张瀚;袁鑫钢 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312400 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 直驱式 行星 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机直驱式行星减速机，包括电机、固定齿圈、行星架和行星齿轮，行星架可转动地支承在固定齿圈上，行星齿轮均匀地固定在行星架上，其特征在于：所述电机直接固定连接在固定齿圈的一端，且电机在其电机轴上直接设置有太阳齿部，所述行星齿轮既与太阳齿部啮合，又与固定齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的电机直驱式行星减速机，其特征在于：所述电机设置有止口，电机通过止口安装到固定齿圈上。
3.根据权利要求1或2所述的电机直驱式行星减速机，其特征在于：所述行星架通过轴承支承在固定齿圈上。
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