[实用新型]一种升降旋转机构及自动称量装置

说明书

本实用新型公开了一种升降旋转机构，包括样盘组件、升降组件、旋转组件和固定支架，升降组件安装在固定支架上，旋转组件设置在样盘组件的下方，旋转组件包括旋转轴、电机和驱动装置，旋转轴与样盘组件相连，升降组件与旋转轴相连，用于带动旋转轴及样盘组件做升降运动，电机内设有编码盘，电机用于驱动旋转轴作旋转运动，驱动装置用于接收控制系统的指令并控制电机运行。本实用新型还公开了一种自动称量装置，包括天平组件和如上所述的升降旋转机构，天平组件位于样盘组件的底部。本实用新型具有结构简单紧凑、可靠性高、效率高等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及煤样检测设备技术领域，特指一种升降旋转机构及自动称量装置。

背景技术

对于煤样而言，为了了解煤样的各分析指标，需要进行各种测试试验。在这些自动化测试设备中，往往需要通过升降旋转机构将坩埚准确移到称量杆上和将坩埚从称量杆上移到转盘坩埚孔位上。因此需要能可靠、平稳、性能好的升降旋转机构。现有技术中煤质分析的升降旋转机构多采用凸轮式升降旋转机构，包括凸轮式升降部分和旋转部分，凸轮式升降部分主要由升降座、减速电机、凸轮、凸轮碰块、线性滑轨组成，减速电机固定在升降座上，凸轮安装在减速电机的凸轮轴上，线性滑轨位于凸轮上方，凸轮碰块与线性滑轨的滑移部分固连在一起并支撑在凸轮上，升降座的上下位置设有用来定位的升降光槽，旋转部分主要由步进电机、安装块、分度盘、转盘支杆、转盘组成，步进电机纵向固定在安装块底部，其输出轴经安装块上的通孔与转盘支杆相连接，转盘安装在转盘支杆的上端，分度盘套设在转盘支杆上，其上设有若干个小槽，每个小槽对应转盘上的一个坩埚位，分度盘边缘设有用来定位的旋转光槽，其主要作用是定位转盘上坩埚孔位和控制转盘旋转的运动轨迹。但是上述结构仍存在以下问题：

1、煤样的各分析指标通常是需要对煤样进行燃烧，燃烧后的气体中必然会有粉尘产生，通过分度盘上开设的小槽对应坩埚转盘上的坩埚孔位，并利用旋转光槽实现坩埚孔位定位时，容易受到粉尘污染，出现失效、误判等问题；且分度盘上的小槽在加工时可能存在加工误差，小槽可能分布不均，由于分度盘比较小，加工误差并不容易发现，当利用小槽定位坩埚转盘上的坩埚孔位，误差将成倍扩大，可能出现定位不准、称量杆顶偏坩埚等问题，故障率高。

2、现有的升降旋转机构采用凸轮式的升降机构，结构复杂，而自动化测试设备通常空间有限，在有限空间内安装如此复杂的结构难度很大，且维护困难；凸轮式升降机构的转盘通过减速机与电机相连，减速机中齿轮的间隙容易造成转盘晃动，导致转盘旋转时定位精度降低；且升降机构通过升降光槽来实现上下位置定位，受到煤样燃烧粉尘的影响，升降光槽可能出现定位失效、误判等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、可靠性高、效率高的升降旋转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降旋转机构，包括样盘组件、升降组件、旋转组件和固定支架，所述升降组件安装在所述固定支架上，所述旋转组件设置在样盘组件的下方，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴、电机和驱动装置，所述旋转轴与样盘组件相连，所述升降组件与旋转轴相连，用于带动旋转轴及样盘组件做升降运动，所述电机内设有编码盘，所述电机用于驱动旋转轴作旋转运动，所述驱动机构用于接收控制系统的指令并控制电机运行。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降组件包括升降支架、升降气缸和滑动组件，所述升降气缸一端与所述升降支架相连，所述升降气缸另一端与固定支架相连，所述升降支架与固定支架之间通过滑动组件进行滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述滑动组件包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述固定支架上，所述滑块设置在所述升降支架上。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降气缸上还设有感应开关。

作为本实用新型的进一步改进：所述感应开关为磁性开关。