[实用新型]一种升降旋转机构及自动称量装置

权利要求书

1.一种升降旋转机构，包括样盘组件（1）、升降组件（2）、旋转组件（3）和固定支架（4），所述升降组件（2）安装在所述固定支架（4）上，所述旋转组件（3）设置在样盘组件（1）的下方，其特征在于，所述旋转组件（3）包括旋转轴（31）、电机（32）和驱动装置（33），所述旋转轴（31）与样盘组件（1）相连，所述升降组件（2）与旋转轴（31）相连，用于带动旋转轴（31）及样盘组件（1）做升降运动，所述电机（32）内设有编码盘，所述电机（32）用于驱动旋转轴（31）作旋转运动，所述驱动装置（33）用于接收控制系统的指令并控制电机（32）运行。

2.根据权利要求1所述升降旋转机构，其特征在于，所述升降组件（2）包括升降支架（21）、升降气缸（22）和滑动组件（23），所述升降气缸（22）一端与所述升降支架（21）相连，所述升降气缸（22）另一端与固定支架（4）相连，所述升降支架（21）与固定支架（4）之间通过滑动组件（23）进行滑动连接。

3.根据权利要求2所述升降旋转机构，其特征在于，所述滑动组件（23）包括导轨（231）和滑块（232），所述导轨（231）设置在所述固定支架（4）上，所述滑块（232）设置在所述升降支架（21）上。

4.根据权利要求2所述升降旋转机构，其特征在于，所述升降气缸（22）上还设有感应开关（5）。

5.根据权利要求4所述升降旋转机构，其特征在于，所述感应开关（5）为磁性开关。

6.根据权利要求1至5任意一项所述升降旋转机构，其特征在于，所述旋转组件（3）还包括轴承（34），所述旋转轴（31）套设于轴承（34）内。

7.根据权利要求1至5任意一项所述升降旋转机构，其特征在于，所述旋转组件（3）还包括联轴器（35），所述旋转轴（31）通过联轴器（35）与电机（32）连接。

8.一种自动称量装置，其特征在于，包括天平组件（6）和如权利要求1至7任意一项所述升降旋转机构，所述天平组件（6）位于所述样盘组件（1）的底部。

9.根据权利要求8所述的自动称量装置，其特征在于，所述天平组件（6）包括称量杆（61）和天平（62），所述称量杆（61）设置在天平（62）上。