[实用新型]一种生产线上液压夹爪结构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种生产线上液压夹爪结构，包括液压杆和连接臂，所述液压杆下端面固定连接有呈左右分布的连接臂，所述连接臂下端均固定连接有夹持板，所述夹持板内侧均固定连接有限位机构，所述夹持板后端面均固定连接有固定块，所述固定块内部均设有限位螺杆，所述固定块外侧均设有限位螺母，所述限位螺母内部均与限位螺杆螺旋连接，所述限位螺杆一端均转动连接有防护板，所述防护板前侧均设有限位弹簧；本实用新型中，通过设置的滑动块、顶杆和顶板，在伸缩弹簧的作用下其在夹持物体时具有一定的缓冲作用，一是保证物体不易被夹伤，保证其正常使用，二是可以对大小不同的物体进行夹持，扩大使用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种生产线上液压夹爪结构。

背景技术

随着经济的迅速发展，很多工厂对原木的搬运主要是借助夹爪，收割机采伐的木材需要搬移到特定的场所，在这搬运的过程中需要使用夹爪进行移动，夹爪成为现代工厂一个不可或缺的工具，现有夹爪机械结构比较复杂，而且重量比较重，结构设计上比较复杂，加工难度比较大。

目前市场上的生产线测量工站上液压夹爪在夹持固定大小的东西时，其能稳定进行夹持工作，一旦物件较小，就会直接导致夹爪夹持不稳定，物件晃动甚至于掉落损坏物件的问题，因此，针对上述问题提出一种生产线上液压夹爪结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产线上液压夹爪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种生产线上液压夹爪结构，包括液压杆和连接臂，所述液压杆下端面固定连接有呈左右分布的连接臂，所述连接臂下端均固定连接有夹持板，所述夹持板内侧均固定连接有限位机构，所述夹持板后端面均固定连接有固定块，所述固定块内部均设有限位螺杆，所述固定块外侧均设有限位螺母，所述限位螺母内部均与限位螺杆螺旋连接，所述限位螺杆一端均转动连接有防护板，所述防护板前侧均设有限位弹簧，所述限位弹簧一端均与固定块固定连接，所述限位弹簧另一端均固定连接有支撑板，所述支撑板后端面均与防护板固定连接。

优选的，位于左侧的所述夹持板右端面呈弧形设置，位于右侧的所述夹持板左端面呈弧形设置，位于右侧的所述夹持板左端面和位于左侧的所述夹持板右端面均开设有凹槽，且凹槽呈错开设置。

优选的，所述防护板数量为两个，且位于左侧的所述防护板右端面和位于右侧的所述防护板左端面均呈斜面设置。

优选的，所述限位机构包括固定壳和滑动块，所述固定壳外侧均与夹持板固定连接，所述固定壳内侧均滑动连接有滑动块，所述固定壳内部均设有导向杆，所述导向杆两端均与固定壳固定连接，所述滑动块一端面均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有固定螺母，所述固定螺母外侧与夹持板转动连接，所述滑动块另一端面开设有凹槽，且凹槽内设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与滑动块固定连接，所述伸缩弹簧另一端固定连接有滑动板，所述滑动板内部与导向杆滑动连接，所述滑动板另一端面均固定连接有顶杆，所述顶杆另一端均固定连接有顶板。

优选的，所述顶板外侧呈弧面设置，所述顶杆外侧与固定壳滑动连接，所述顶板是由橡胶材质的板块构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的固定壳、滑动块、导向杆、伸缩弹簧、滑动块、顶杆和顶板，在伸缩弹簧的作用下其在夹持物体时具有一定的缓冲作用，一是保证物体不易被夹伤，保证其正常使用，二是可以对大小不同的物体进行夹持，扩大使用范围；

2、本实用新型中，通过设置的固定块、防护板、支撑板和限位弹簧，在夹持过程中，即使物件夹持不稳定，产生晃动，其防护板可以起到很好的防护作用，避免其物件掉落，保证物件的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；