[实用新型]一种生产线上液压夹爪结构

权利要求书

1.一种生产线上液压夹爪结构，包括液压杆(1)和连接臂(2)，其特征在于：所述液压杆(1)下端面固定连接有呈左右分布的连接臂(2)，所述连接臂(2)下端均固定连接有夹持板(3)，所述夹持板(3)内侧均固定连接有限位机构(4)，所述夹持板(3)后端面均固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)内部均设有限位螺杆(9)，所述固定块(5)外侧均设有限位螺母(10)，所述限位螺母(10)内部均与限位螺杆(9)螺旋连接，所述限位螺杆(9)一端均转动连接有防护板(6)，所述防护板(6)前侧均设有限位弹簧(8)，所述限位弹簧(8)一端均与固定块(5)固定连接，所述限位弹簧(8)另一端均固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)后端面均与防护板(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产线上液压夹爪结构，其特征在于：位于左侧的所述夹持板(3)右端面呈弧形设置，位于右侧的所述夹持板(3)左端面呈弧形设置，位于右侧的所述夹持板(3)左端面和位于左侧的所述夹持板(3)右端面均开设有凹槽，且凹槽呈错开设置。

3.根据权利要求1所述的一种生产线上液压夹爪结构，其特征在于：所述防护板(6)数量为两个，且位于左侧的所述防护板(6)右端面和位于右侧的所述防护板(6)左端面均呈斜面设置。

4.根据权利要求1所述的一种生产线上液压夹爪结构，其特征在于：所述限位机构(4)包括固定壳(401)和滑动块(402)，所述固定壳(401)外侧均与夹持板(3)固定连接，所述固定壳(401)内侧均滑动连接有滑动块(402)，所述固定壳(401)内部均设有导向杆(403)，所述导向杆(403)两端均与固定壳(401)固定连接，所述滑动块(402)一端面均转动连接有螺纹杆(408)，所述螺纹杆(408)外侧螺旋连接有固定螺母(409)，所述固定螺母(409)外侧与夹持板(3)转动连接，所述滑动块(402)另一端面开设有凹槽，且凹槽内设有伸缩弹簧(404)，所述伸缩弹簧(404)一端与滑动块(402)固定连接，所述伸缩弹簧(404)另一端固定连接有滑动板(405)，所述滑动板(405)内部与导向杆(403)滑动连接，所述滑动板(405)另一端面均固定连接有顶杆(406)，所述顶杆(406)另一端均固定连接有顶板(407)。

5.根据权利要求4所述的一种生产线上液压夹爪结构，其特征在于：所述顶板(407)外侧呈弧面设置，所述顶杆(406)外侧与固定壳(401)滑动连接，所述顶板(407)是由橡胶材质的板块构成。