[实用新型]无人机的被动充电装置

说明书

本实用新型公开了无人机的被动充电装置，涉及无人机充电技术领域。所述被动充电装置包括：充电侧电极，该充电侧电极设置在停机坪处，与外部电源相连；以及受电侧电极，该受电侧电极设置在无人机处，与无人机的电池相连。所述充电侧电极和所述受电侧电极的其中一者为平板形状的插片；并且所述充电侧电极和所述受电侧电极的其中另一者为彼此面对且间隔设置的一对簧片，该一对簧片能够将所述平板形状的插片夹持在中间并且与所述插片面接触。该实施方式，能够简单方便可靠且廉价地实现无人机的被动充电。

技术领域

本实用新型涉及充电设备领域，尤其涉及一种用于无人机的被动充电装置，其能够实现在无人协助情况下的对无人机自动充电。

背景技术

目前，无人机已经广泛应用于各个领域中，例如，航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等。对于无人机而言，为了在无人机停靠在机场停机坪期间实现无人机自动充电从而能够自动完成巡线任务，充电装置是必不可少的。在一定程度上，无人机能否实现在无人协助情况下的自动充电或被动充电，是关系无人机以及机场能否正常使用的关键因素。

现有技术存在以下缺点：(1)现有充电装置对相关机械结构的安装精度、相互之间的位置精度要求较高，充电装置的可靠性和稳定性有待提高；(2)现有充电方式其电极之间的接触面积，难以保证稳定可靠；以及(3)现有无人机充电方式，其均需要设置单独的动力装置，进行驱动实现接触。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种无人机的被动充电装置，包括：充电侧电极，该充电侧电极设置在停机坪处，与外部电源相连；以及受电侧电极，该受电侧电极设置在无人机处，与无人机的电池相连，其中，所述充电侧电极和所述受电侧电极的其中一者为平板形状的插片；并且其中，所述充电侧电极和所述受电侧电极的其中另一者为彼此面对且间隔设置的一对簧片，该一对簧片能够将所述平板形状的插片夹持在中间并且与所述插片面接触。

根据该方面的被动充电装置，通过平板形状的插片与一对簧片之间的面接触来实现充电侧电极和受电侧电极之间的导通，从而能够利用简单的结构提高电极之间的接触可靠性，而且对于插入行程的要求降低。

优选地，在第一方面的无人机的被动充电装置中，所述一对簧片各自包括：接触部，该接触部与所述插片面接触；倾斜的末端部，该末端部在所述接触部的朝向所述无人机的一侧上从所述接触部朝向所述无人机侧延伸，并且所述末端部是倾斜的，使得所述一对簧片的所述末端部之间的距离从所述接触部朝着所述延伸方向逐渐增大。

根据上述的被动充电装置，由于一对簧片的末端部是倾斜的，在插片向所述一对簧片的接触部之间插入期间，该倾斜的末端部能够引导所述插片的插入，使得插片能够容易地插入到接触部之间。因此，能够降低对于上下方向上的尺寸精度的要求。

优选地，在第一方面的无人机的被动充电装置中，所述一对簧片各自还包括：倾斜的基端部，该基端部在所述接触部的与所述末端部相反的一侧上从所述接触部朝着所述无人机侧的相反侧延伸，并且所述基端部是倾斜的，使得所述一对簧片的所述基端部之间的距离从所述接触部朝着所述基端部的延伸方向逐渐增大。

根据上述的被动充电装置，由于一对簧片的基端部也是倾斜的，因此，在保证了一定长度的接触部的情况下，使得所述接触部不至于过长而增大插片向接触部之间插入的插入力；而且还能够增加所述簧片在上下方向上的弹性力，能够容易地根据插片的位置而调整接触部的位置，使得插片能够容易地插入到接触部之间，且能够降低在簧片的弹性变形方向上的对各部件的尺寸精度和安装精度的要求。

优选地，在第一方面的无人机的被动充电装置中，所述一对簧片的所述接触部之间的距离小于所述插片的厚度。