[实用新型]一种自动驾驶系统的执行部件及车辆

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶系统的执行部件及车辆，属于汽车技术领域。本实用新型的目的是这样实现的：一种车辆，包括车体，车体上安装有行驶装置，行驶装置包括油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备；油门驱动设备包括油门转轴，油门转轴一端设置有油门转轴转接座，另一端连接有油门踏板，油门转轴上还设置有油门离合器，油门离合器连接有油门齿轮箱，油门齿轮箱上安装有油门电机；刹车驱动设备包括刹车转轴，刹车转轴一端设置有刹车转轴转接座。本实用新型通过在车体上设置行驶装置，从而提供了一种控制车辆的方向盘、油门和刹车的技术方案，从而提供了一种针对现有车辆进行改装从而可以预期能够实现无人驾驶的一种改装技术方案。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种自动驾驶系统的执行部件以及含有该种执行部件的车辆。

背景技术

目前随着人民生活水平的提高，越来越多的人购买了汽车，随着汽车电子技术及智能技术的快速发展，未来的汽车发展将向着主动安全与智能驾驶及最终实现无人驾驶的方式转变。

现有市场上无人驾驶车辆以新车制造或车辆的改装需要全部替换很多零部件，生产成本高或者改装成本高导致大部分群体难以负担，同时造成资源浪费及资金浪费。同时针对现有技术中，关于控制系统的软件层面或者硬件控制和检测分析方面都有了一定的成熟技术，但是针对实现对驾驶的路径改变的整体化技术方案往往又无法适应改装或者改装成本很高，以至于无法大规模推广。

如申请号为：CN201821163267.2的专利，其具体公开了一种汽车自动驾驶用转向装置，包括：齿圈套，其设置在方向盘下方；内齿圈，其设置在所述齿圈套上，并可拆卸连接方向盘；驱动齿轮，其与所述内齿圈啮合，并能够带动所述内齿圈旋转；驱动电机，其可拆卸连接所述齿圈套，所述驱动电机输出轴连接所述驱动齿轮，并带动其旋转，本装置采用齿圈组件连接方向盘驱动转向，无需改变原车结构，安装方便。

如上述专利文中采用的技术方案已经提供了一些简易改装的技术方案，但是这样的改装依旧存在技术复杂加工要求高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动驾驶系统的执行部件，通过在现有车辆上改进，从而能够提供一种解决通过改装现有车辆，理论上实现无人驾驶成本高昂问题的解决方案。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动驾驶系统的执行部件，包括油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备；所述油门驱动设备包括油门转轴，油门转轴一端设置有油门转轴转接座，另一端用于连接油门踏板，所述油门转轴上还设置有油门离合器，油门离合器连接有油门齿轮箱，油门齿轮箱上安装有油门电机；所述刹车驱动设备包括刹车转轴，刹车转轴一端设置有刹车转轴转接座，另一端用于连接刹车踏板，所述刹车转轴上还设置有刹车离合器，刹车离合器连接有刹车齿轮箱，刹车齿轮箱上安装有刹车电机；所述方向控制设备包括转向轴，转向轴一端用于安装方向盘，所述转向轴上还设置有方向盘离合器，方向盘离合器连接有变速齿轮箱，变速齿轮箱上安装有方向盘转向电机，方向盘转向电机上设置有角度编码器电路板。

进一步的，所述油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备上均设置有电机，电机外壳的转动轴上设置有光电编码器，所述电机线圈上设置有霍尔传感器和电机温度传感器，所述电机外壳上设置有电机震动传感器。

进一步的，所述油门齿轮箱、刹车齿轮箱和变速齿轮箱的内部均设置有齿轮箱温度传感器，外壳上均设置有齿轮箱震动传感器。

进一步的，所述油门离合器上设置有油门压力传感器，油门压力传感器设置在所述油门转轴上并靠近所述油门踏板的一侧；所述刹车离合器上设置有刹车压力传感器，刹车压力传感器设置在所述刹车转轴上并靠近所述刹车转轴转接座的一侧，所述刹车踏板上安装有重力感应器；所述方向盘离合器上设置有分离传感器，分离传感器设置所述转向轴上并靠近方向盘的一侧。