[实用新型]一种自动驾驶系统的执行部件及车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶系统的执行部件，包括油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备，其特征在于：所述油门驱动设备包括油门转轴(26)，油门转轴(26)一端设置有油门转轴转接座(27)，另一端用于连接油门踏板(28)，所述油门转轴(26)上还设置有油门离合器(29)，油门离合器(29)连接有油门齿轮箱(30)，油门齿轮箱(30)上安装有油门电机(31)。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的执行部件，其特征在于：所述油门齿轮箱(30)内部设置有齿轮箱温度传感器(44)，所述油门齿轮箱(30)外壳上设置有齿轮箱震动传感器(45)；所述油门离合器(29)上设置有油门压力传感器(46)，油门压力传感器(46)设置在所述油门转轴(26)上并靠近所述油门踏板(28)的一侧。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的执行部件，其特征在于：所述刹车驱动设备包括刹车转轴(32)，刹车转轴(32)一端设置有刹车转轴转接座(33)，另一端用于连接刹车踏板(34)，所述刹车转轴(32)上还设置有刹车离合器(35)，刹车离合器(35)连接有刹车齿轮箱(36)，刹车齿轮箱(36)上安装有刹车电机(37)。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶系统的执行部件，其特征在于：所述刹车齿轮箱(36)内部设置有齿轮箱温度传感器(44)；所述刹车齿轮箱(36)外壳上设置有齿轮箱震动传感器(45)；所述刹车离合器(35)上设置有刹车压力传感器(47)，刹车压力传感器(47)设置在所述刹车转轴(32)上并靠近所述刹车转轴转接座(33)的一侧，所述刹车踏板(34)上安装有重力感应器(48)。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的执行部件，其特征在于：所述方向控制设备包括转向轴(38)，转向轴(38)一端用于安装方向盘(39)，所述转向轴(38)上还设置有方向盘离合器(40)，方向盘离合器(40)连接有变速齿轮箱(41)，变速齿轮箱(41)上安装有方向盘转向电机(42)，方向盘转向电机(42)上设置有角度编码器电路板(43)。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶系统的执行部件，其特征在于：所述变速齿轮箱(41)的内部设置有齿轮箱温度传感器(44)且所述变速齿轮箱(41)外壳上设置有齿轮箱震动传感器(45)。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统的执行部件，其特征在于：所述方向盘离合器(40)上设置有分离传感器(49)，分离传感器(49)设置所述转向轴(38)上并靠近方向盘(39)的一侧。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的执行部件，其特征在于：所述油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备上均设置有电机，电机外壳(20)的转动轴上设置有光电编码器(21)，电机线圈(22)上设置有霍尔传感器(23)和电机温度传感器(24)，所述电机外壳(20)上设置有电机震动传感器(25)。

9.一种车辆，包括车体(1)，其特征在于：还包括有权利要求1-8任一项所述的自动驾驶系统的执行部件；所述车体(1)包括有油门踏板(28)、刹车踏板(34)和方向盘(39)；所述油门踏板(28)、刹车踏板(34)和方向盘(39)分别与油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备连接实现对驾驶路径的改变。