[实用新型]一种通用自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种通用自动组装设备，包括有工作台；在工作台上方由上往下固定设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带；第二输送带沿X轴前进；在工作台上还设有位于第二输送带前进方向末端的且位于第三输送带上方的组装机构；组装机构包括有用于抓取第一输送带上的第一物料的夹爪、位于夹爪下方的且固定在工作台上的组装底座和设置在组装底座上的且可沿Y轴来回运动的组装平台；在组装平台上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接第二输送带上的第二物料的第一组装工位和第二组装工位；第一物料与第二物料之间通过夹爪进行组装；第三输送带用于输送完成组装的第一物料与第二物料。本实用新型结构紧凑、占地面积小、自动化程度高和加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体是涉及一种通用自动组装设备。

背景技术

科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好地带动生产力的提高。因此，自动化越来越广泛应用于生产。

在包装盒、3C等行业均需要将组装工件，例如将两个物料卡合。传统的组装方式是采用人工组装，这种组装方式效率低下，从而大大地影响了生产效率。

而现在市场上也有一些自动组装设备，但这些设备的体积普遍较大，而且组装效率还不够高。

实用新型内容

针对以上现有技术的问题，本实用新型的目的是提供一种通用自动组装设备，其结构紧凑、占地面积小、全自动地采用流水线的方式组装工件、加工效率高和加工精度高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种通用自动组装设备，包括有工作台；在所述工作台上方由上往下固定设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第二输送带沿X轴前进；在所述工作台上还设有位于所述第二输送带前进方向末端的且位于所述第三输送带上方的组装机构；所述组装机构包括有用于抓取所述第一输送带上的第一物料的夹爪、位于所述夹爪下方的且固定在所述工作台上的组装底座和设置在所述组装底座上的且可沿Y轴来回运动的组装平台；在所述组装平台上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接所述第二输送带上的第二物料的第一组装工位和第二组装工位；所述第一物料与所述第二物料之间通过所述夹爪进行组装；所述第三输送带用于输送完成组装的所述第一物料与所述第二物料。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述组装平台通过一固定在所述组装底座上的组装气缸进行驱动。

进一步地，所述组装气缸的输出轴与所述组装底座固定连接，所述组装气缸的缸体通过一连接板与所述组装平台连接。

进一步地，在所述连接板上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一推料组件和第二推料组件；所述第一推料组件包括有固定在所述连接板上的第一推料气缸和设置在所述第一推料气缸上的且正对所述第一组装工位的第一推头；所述第二推料组件包括有固定在所述连接板上的第二推料气缸和设置在所述第二推料气缸上的且正对所述第二组装工位的第二推头；所述第一推料组件与所述第二推料组件用于将完成组装的所述第一物料与所述第二物料推往所述第三输送带。

座位一种具体的实施例，在所述组装底座上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括有固定在所述组装底座上的第一定位气缸和设置在所述第一定位气缸上的第一定位块；所述第二定位组件包括有固定在所述组装底座上的第二定位气缸和设置在所述第二定位气缸上的第二定位块。

进一步地，所述第一定位块和所述第二定位块均呈L形。

作为一种具体的实施例，在所述第一输送带的上方还固定设置有一挡料组件；所述挡料组件包括有挡块和用于驱动所述挡块沿Z轴运动的挡料气缸。