[实用新型]一种通用自动组装设备

权利要求书

1.一种通用自动组装设备，包括有工作台，其特征在于：

在所述工作台上方由上往下固定设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第二输送带沿X轴前进；在所述工作台上还设有位于所述第二输送带前进方向末端的且位于所述第三输送带上方的组装机构；所述组装机构包括有用于抓取所述第一输送带上的第一物料的夹爪、位于所述夹爪下方的且固定在所述工作台上的组装底座和设置在所述组装底座上的且可沿Y轴来回运动的组装平台；在所述组装平台上设有沿Y轴间隔设置的且用于承接所述第二输送带上的第二物料的第一组装工位和第二组装工位；所述第一物料与所述第二物料之间通过所述夹爪进行组装；所述第三输送带用于输送完成组装的所述第一物料与所述第二物料。

2.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

所述组装平台通过一固定在所述组装底座上的组装气缸进行驱动。

3.根据权利要求2所述的通用自动组装设备，其特征在于：

所述组装气缸的输出轴与所述组装底座固定连接，所述组装气缸的缸体通过一连接板与所述组装平台连接。

4.根据权利要求3所述的通用自动组装设备，其特征在于：

在所述连接板上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一推料组件和第二推料组件；所述第一推料组件包括有固定在所述连接板上的第一推料气缸和设置在所述第一推料气缸上的且正对所述第一组装工位的第一推头；所述第二推料组件包括有固定在所述连接板上的第二推料气缸和设置在所述第二推料气缸上的且正对所述第二组装工位的第二推头；所述第一推料组件与所述第二推料组件用于将完成组装的所述第一物料与所述第二物料推往所述第三输送带。

5.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

在所述组装底座上还固定设置有分别与所述第一组装工位和所述第二组装工位配合的第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括有固定在所述组装底座上的第一定位气缸和设置在所述第一定位气缸上的第一定位块；所述第二定位组件包括有固定在所述组装底座上的第二定位气缸和设置在所述第二定位气缸上的第二定位块。

6.根据权利要求5所述的通用自动组装设备，其特征在于：

所述第一定位块和所述第二定位块均呈L形。

7.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

在所述第一输送带的上方还固定设置有一挡料组件；所述挡料组件包括有挡块和用于驱动所述挡块沿Z轴运动的挡料气缸。

8.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

在所述第一输送带、第二输送带和第三输送带上分别设有两条相对的挡条。

9.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

所述夹爪包括有四个呈矩形设置的第一抓块和四个设置在所述第一抓块外侧的且呈矩形设置的第二抓块。

10.根据权利要求1所述的通用自动组装设备，其特征在于：

所述夹爪通过一固定在所述工作台上的SCARA机械手臂进行驱动。