[实用新型]一种通过电力载波实现的编码器

说明书

本实用新型公开一种通过电力载波实现的编码器，包括编码器电路和电源电路，编码器电路包括磁编码芯片U1、单片机芯片U2、变压器T1、整流桥D1和稳压二极管D2，磁编码芯片U1的U端、V端、W端、A端、B端和Z端与单片机芯片U2的RA3端、RA4端、RA5端、RC5端、RC4端和RC3端对应连接，磁编码芯片U1的OUT端与变压器T1的输入端连接，变压器T1的输出端与整流桥D1的AC1端和V+端连接，整流桥D1的V‑端与稳压二极管D2连接，整流桥D1的AC2端和稳压二极管D2与伺服电机的UVW电力线连接。本电路由UVW电力线的电力载波方式将信号传输给伺服控制器，实现伺服控制器与伺服电机的最简联接。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种通过电力载波实现的编码器。

背景技术

伺服电机控制器在工作时需要取得伺服电机的UVW和ABZ信号，这个过程关系到能否对伺服电机进行高精度的运行控制，是伺服电机控制的最为重要的技术之一。现有的技术一般实现过程是伺服电机将UVW电力线和编码线分别接到伺服控制器端，其中电力线采用的是PLC(Power Line Communication，电力线载波)通信，利用高压电力线、中压电力线或低压配电线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。而编码线则是用于检测伺服电机运行的位置和运转速度，通过UVW电力线和编码线可以将伺服电机的UVW和ABZ信号传输到伺服控制器，但是这样的连接方式也存在一定的缺陷，需要双线配合使用，显得并不简接，而且在实际应用中，往往一台伺服电机控制器需要控制多台的伺服电机，而每台伺服电机都需要配置单独的UVW电力线和编码线，此时设备的走线就显得更为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过电力载波实现的编码器，实现伺服控制器与伺服电机之间的最简联接方式。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种通过电力载波实现的编码器，包括编码器电路和电源电路，所述编码器电路包括磁编码芯片U1、单片机芯片U2、变压器T1、整流桥D1和稳压二极管D2，所述磁编码芯片U1的U端、V端、W端、A端、B端和Z端分别与所述单片机芯片U2的RA3端、RA4端、RA5端、RC5端、RC4端和RC3端一一对应连接，所述磁编码芯片U1的OUT端与所述变压器T1的第二输入端连接，所述变压器T1的第一输出端和第二输出端分别与所述整流桥D1的AC1端和V+端一一对应连接，所述整流桥D1的V-端与所述稳压二极管D2的正极连接，所述整流桥D1的AC2端和所述稳压二极管D2的负极分别与伺服电机的UVW电力线连接，所述磁编码芯片U1的HVPP端、VDD端、所述单片机芯片U2的VCC端和所述变压器T1的第一输入端分别与所述电源电路的5V输出端连接，所述磁编码芯片U1的VSS端和所述单片机芯片U2的VSS端分别接地。

作为通过电力载波实现的编码器的一种优选方案，所述电源电路包括稳压芯片U3、熔断器F1、共模电感L1、电感L2、二极管D3、二极管D4、发光二极管D5、电阻R1、电阻R2、电阻R3、安规电容C1、安规电容C2、极性电容C3、电容C4、电容C5、电容C6和电容C7，所述熔断器F1一端与电源连接，另一端与所述二极管D3的正极连接，所述二极管D3的负极与所述安规电容C1并联后与所述共模电感L1的1端连接，所述共模电感L1的2端分别与所述安规电容C2、所述极性电容C3的正极和所述电容C4并联后与稳压芯片U3的VIN端连接，所述电阻R1分别与所述电阻R2、所述电容C5并联后与所述稳压芯片U3的FB端连接，所述电感L2与所述二极管D4的负极并联后与所述稳压芯片U3的SW端连接，所述电感L2分别与所述电容C5、所述电容C6、所述电容C7和所述电阻R2并联输出5V电压，所述电阻R3的一端与所述5V电压连接，另一端与所述发光二极管D5的正极连接，所述安规电容C1、所述共模电感L1的3端和4端、所述安规电容C2、所述极性电容C3的负极、所述电容C4、所述稳压芯片U3的EN端和GND端、所述二极管D4的正极、所述电容C6、所述电容C7和所述发光二极管D5的负极均接地。