[实用新型]一种通过电力载波实现的编码器

权利要求书

1.一种通过电力载波实现的编码器，其特征在于，包括编码器电路(1)和电源电路(2)，所述编码器电路(1)包括磁编码芯片U1、单片机芯片U2、变压器T1、整流桥D1和稳压二极管D2，所述磁编码芯片U1的U端、V端、W端、A端、B端和Z端分别与所述单片机芯片U2的RA3端、RA4端、RA5端、RC5端、RC4端和RC3端一一对应连接，所述磁编码芯片U1的OUT端与所述变压器T1的第二输入端连接，所述变压器T1的第一输出端和第二输出端分别与所述整流桥D1的AC1端和V+端一一对应连接，所述整流桥D1的V-端与所述稳压二极管D2的正极连接，所述整流桥D1的AC2端和所述稳压二极管D2的负极分别与伺服电机的UVW电力线连接，所述磁编码芯片U1的HVPP端、VDD端、所述单片机芯片U2的VCC端和所述变压器T1的第一输入端分别与所述电源电路(2)的5V输出端连接，所述磁编码芯片U1的VSS端和所述单片机芯片U2的VSS端分别接地。

2.根据权利要求1所述的通过电力载波实现的编码器，其特征在于，所述电源电路(2)包括稳压芯片U3、熔断器F1、共模电感L1、电感L2、二极管D3、二极管D4、发光二极管D5、电阻R1、电阻R2、电阻R3、安规电容C1、安规电容C2、极性电容C3、电容C4、电容C5、电容C6和电容C7，所述熔断器F1一端与电源连接，另一端与所述二极管D3的正极连接，所述二极管D3的负极与所述安规电容C1并联后与所述共模电感L1的1端连接，所述共模电感L1的2端分别与所述安规电容C2、所述极性电容C3的正极和所述电容C4并联后与稳压芯片U3的VIN端连接，所述电阻R1分别与所述电阻R2、所述电容C5并联后与所述稳压芯片U3的FB端连接，所述电感L2与所述二极管D4的负极并联后与所述稳压芯片U3的SW端连接，所述电感L2分别与所述电容C5、所述电容C6、所述电容C7和所述电阻R2并联输出5V电压，所述电阻R3的一端与所述5V电压连接，另一端与所述发光二极管D5的正极连接，所述安规电容C1、所述共模电感L1的3端和4端、所述安规电容C2、所述极性电容C3的负极、所述电容C4、所述稳压芯片U3的EN端和GND端、所述二极管D4的正极、所述电容C6、所述电容C7和所述发光二极管D5的负极均接地。

3.根据权利要求1所述的通过电力载波实现的编码器，其特征在于，所述磁编码芯片U1为MT6825。

4.根据权利要求1所述的通过电力载波实现的编码器，其特征在于，所述单片机芯片U2为PIC16F616。

5.根据权利要求1所述的通过电力载波实现的编码器，其特征在于，所述整流桥D1为2W06。

6.根据权利要求2所述的通过电力载波实现的编码器，其特征在于，所述稳压芯片U3为MP2565。

7.根据权利要求2所述的通过电力载波实现的编码器，其特征在于，所述电阻R1的阻值为1KΩ，所述电阻R2的阻值为3.3KΩ，所述电阻R3的阻值为470Ω。

8.根据权利要求2所述的通过电力载波实现的编码器，其特征在于，所述安规电容C1和所述安规电容C2的电容量均为22nF，所述极性电容C3和所述电容C7的电容量均为470μF，所述电容C4的电容量为0.1μF，所述电容C5的电容量为33nF，所述电容C6的电容量为10μF。