[实用新型]一种管道内漂浮式检测机器人

权利要求书

1.一种管道内漂浮式检测机器人，包括本体(1)、控制器(2)、电缆(3)和用于手动控制的手持设备(4)，所述电缆(3)电性连接在所述控制器(2)的输出端和所述本体(1)的输入端之间，所述控制器(2)和所述手持设备(4)无线连接，其特征在于：所述本体(1)的顶部固定安装有气囊(8)，所述气囊(8)的底部固定有安装块(14)，所述本体(1)上开设有与所述安装块(14)插接配合的安装槽(15)，所述本体(1)内设置有用于固定所述安装块(14)于所述安装槽(15)内的锁定件。

2.根据权利要求1所述的一种管道内漂浮式检测机器人，其特征在于：所述锁定件包括蜗杆(16)、蜗轮(17)、螺杆(18)和套筒(19)，所述蜗杆(16)转动连接且与所述蜗轮(17)啮合，所述蜗轮(17)的轴心位置与所述螺杆(18)固定，所述套筒(19)与所述螺杆(18)远离所述蜗轮(17)的一端螺纹连接，所述安装块(14)上开设有与所述套筒(19)插接配合的卡孔(20)。

3.根据权利要求2所述的一种管道内漂浮式检测机器人，其特征在于：所述安装槽(15)、所述安装块(14)和所述锁定件成对设置，两个所述锁定件的两根所述蜗杆(16)之间固定连接有连接杆(21)。

4.根据权利要求1所述的一种管道内漂浮式检测机器人，其特征在于：所述气囊(8)开设有入口(9)，所述入口(9)连通有进气管(10)，所述进气管(10)的端部连通有电动气泵(11)，所述控制器(2)的输出端与所述电动气泵(11)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道内漂浮式检测机器人，其特征在于：所述气囊(8)开设有出口(12)，所述出口(12)封闭有电磁阀(13)，所述控制器(2)的输出端与所述电磁阀(13)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道内漂浮式检测机器人，其特征在于：还包括缆盘(22)，所述电缆(3)绕接在所述缆盘(22)的转轴(5)上，所述缆盘(22)的转轴(5)固定有电机(6)。

7.根据权利要求6所述的一种管道内漂浮式检测机器人，其特征在于：所述缆盘(22)上沿所述电缆(3)的展开或收卷方向固定有弹簧(23)，所述弹簧(23)套设在部分所述电缆(3)的侧面上。

8.根据权利要求6所述的一种管道内漂浮式检测机器人，其特征在于：所述控制器(2)的输出端与所述电机(6)的输入端电性连接，当所述控制器(2)控制所述本体(1)在管道内部移动的同时，所述控制器(2)向所述电机(6)输出控制信号控制所述电机(6)转速，使得电缆(3)的长度与本体(1)的移动距离匹配。