[实用新型]核电厂取水隧洞内壁检查装置

说明书

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂取水隧洞内壁检查装置。核电厂取水隧洞内壁检查装置包括：壳体、水平推进器、供电单元、控制单元、声呐探测器；供电单元设置在壳体内部，用于向核电厂取水隧洞内壁检查装置的电子元件供电；水平推进器设置在壳体的后端，用于在水中推动核电厂取水隧洞内壁检查装置向前运动；声呐探测器设置在壳体的前端，用于探测取水隧洞内壁的形状并生成探测数据；控制单元分别与声呐探测器、水平推进器连接，用于获取探测数据，并控制水平推进器的工作或停止工作。本公开实施例可以有效帮助加测人员掌握取水隧洞内壁的检测数据。

技术领域

本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂取水隧洞内壁检查装置。

背景技术

核电站通过海水取水隧洞从海洋中引入干净的海水用作核电厂循环冷却系统的冷却用水，不同核电厂的取水隧洞长度为2～5km(千米)不等，在机组运行期间隧洞内部充满流动的海水，海水流速约为2m/s(米每秒)左右。通过现场海生物挂板试验表明，在不采取任何防污措施情况下，挂板上将长满各种海生物，春季海生物附着厚度可达20mm(毫米)左右，夏季海生物附着厚度可达60mm，而且海生物附着厚度将随着挂板时间的延长而增大，因此在隧洞进水后其内部将会附着海生物。隧洞内海生物的附着生长达到一定厚度后，将至少会对电站安全经济运行造成以下严重影响：取水量减少，影响机组出力，低潮位时可能会触发循泵的跳泵信号，增加电站运行成本，造成直接经济损失；某些海生物的繁衍和新陈代谢产生大量酸，侵蚀混凝土表面，破坏取水隧洞的混凝土结构；海生物死亡脱落后，很有可能被吸入冷却水管道，有管道的堵塞或造成设备损坏风险。因此，必须对隧洞内海生物附着情况进行定期的监测，分析出该位置的状况，对进一步的处置工作提供有效的数据。

相关技术中，对核电厂海水取水隧洞的海生物附着情况的检查，是通过人工方式实现的。人工检查时，必须在核电厂机组停堆期间，隧洞内部无水的情况下完成。这样的检查方式需要的周期长，影响核电厂正常运行；人员劳动强度大；安全风险高，检查期间，海生物的腐蚀气体以及缺氧会带来检查人员的中毒和窒息。因此如何安全高效的检查取水隧洞内壁，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种核电厂取水隧洞内壁检查装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种核电厂取水隧洞内壁检查装置，所述核电厂取水隧洞内壁检查装置包括：壳体、水平推进器、供电单元、控制单元、声呐探测器；

所述供电单元设置在所述壳体内部，用于向所述核电厂取水隧洞内壁检查装置的电子元件供电；

所述水平推进器设置在所述壳体的后端，用于在水中推动所述核电厂取水隧洞内壁检查装置向前运动；

所述声呐探测器设置在所述壳体的前端，用于探测取水隧洞内壁的形状并生成声呐探测数据；

所述控制单元分别与所述声呐探测器、所述水平推进器连接，用于获取所述声呐探测数据，并控制所述水平推进器的工作或停止工作。

在一种可能的实现方式中，所述水平推进器还包括：左推进器和右推进器；

所述左推进器设置在所述壳体的左侧，所述右推进器设置在所述壳体的右侧；

所述控制单元控制所述左推进器工作，并控制所右推进器停止工作的情况下，所述核电厂取水隧洞内壁检查装置偏向右侧前进；

所述控制单元控制所述左推进器停止工作，并控制所右推进器工作的情况下，所述核电厂取水隧洞内壁检查装置偏向左侧前进。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元控制所述左推进器和所述右推进器同时工作时的情况下，所述核电厂取水隧洞内壁检查装置直线前进。

在一种可能的实现方式中，所述核电厂取水隧洞内壁检查装置包括：前垂直推进器、后垂直推进器、多个距离传感器以及惯性导航装置；