[实用新型]自动上下料作业的玻璃精雕机及输送装置

说明书

本实用新型揭露一种自动上下料作业的玻璃精雕机及输送装置。此玻璃精雕机包括玻璃精雕机本体、输送装置、上料装置、定位单元以及出料单元。玻璃精雕机本体包括工作台及加工器件，上料装置包括原料仓、取料单元、以及输送带。其中，取料单元自原料仓撷取工件至输送带，然后，输送装置将输送带上的工件输送至与工作台固定连接的定位单元，定位单元将工件定位后，工作台移动至加工器件的对应位置，加工器件开始加工，最后，输送装置再将工件输送至出料单元。借此，本实用新型的玻璃精雕机能进行自动上下料。

技术领域

本实用新型是玻璃精雕机技术领域，涉及一种自动上下料作业的玻璃精雕机。

背景技术

玻璃精雕机是精雕机的一种，是用来加工手机盖板、保护片及3C玻璃盖的设备，在加工过程中，物料输送方式主要有两种，即传统方式和自动化方式。

传统式主要靠人工完成，效率比较低，而且人工操作时容易出现玻璃片划伤破碎等问题，导致良率低下。

现有的自动化方式是通过自动化设备完成取料、放料，但是现有的玻璃精雕机，每一个加工台都会设置一个机械手，实现对物料的自动放取。但是，在玻璃的大量加工中，这会让机械手出现闲置时间，机械手的利用率较低，不利于节约资源，且机构复杂、成本较高。

因此，本实用新型的主要目的在于提供一种自动上下料作业的玻璃精雕机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型之目的在提供一种玻璃精雕机，能自动上下料作业，且操作方便、成本低。

本实用新型是关于一种自动上下料作业的玻璃精雕机。此玻璃精雕机包括玻璃精雕机本体、输送装置、上料装置、定位单元以及出料单元。

玻璃精雕机本体包括工作台及加工器件，工作台用于置放工件，工作台的数量可以为二，加工器件用于对工件进行加工作业，可以是铣刀。

输送装置装配于玻璃精雕机本体，输送装置包括二个Y向同步带直线模组、传动轴、X向运动模组、升降机构、第一驱动单元、以及第二驱动单元。

二Y向同步带直线模组是平行设置的，且各自具有主动轮。

传动轴的两端分别联接于二Y向同步带直线模组的主动轮。

X向运动模组的两端分别联接于二Y向同步带直线模组，受二Y向同步带直线模组的运作而带动使X向运动模组移动于玻璃精雕机中。

进一步说明，X向运动模组可以是至少齿轮齿条模组、滚珠丝杠模组和同步带模组中之一。

升降机构固定连接X向运动模组，并沿Z轴方向设置，受X向运动模组的运作带动，能进行X向移动，升降机构包括气缸及吸取单元，气缸的一端联接X向运动模组，气缸的另一端联接于吸取单元，吸取单元用于撷取工件。吸取单元可以是吸盘或吸板。

第一驱动单元用于驱动二Y向同步带直线模组运作。

第二驱动单元用于驱动X向运动模组运作。

进一步说明，第一驱动单元及第二驱动单元是电动机。

上料装置，装配于玻璃精雕机本体，上料装置包括原料仓、取料单元、以及输送带，输送带联接玻璃精雕机本体，原料仓邻近输送带用于收容工件，取料单元能撷取原料仓中的工件并移动至输送带上；

定位单元，固定连接工作台，用于定位工件；以及

出料单元，装配于玻璃精雕机本体；

为达所述优点至少其中之一或其他优点，本实用新型的又一实施例提出一种设置于玻璃精雕机的输送装置，玻璃精雕机具有玻璃精雕机本体，输送装置装配于玻璃精雕机本体，输送装置用于将工件输送至玻璃精雕机本体的相应位置，输送装置包括二Y向同步带直线模组、传动轴、X向运动模组、第一驱动单元。