[实用新型]自动上下料作业的玻璃精雕机及输送装置

权利要求书

1.一种自动上下料作业的玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃精雕机包括：

玻璃精雕机本体，所述玻璃精雕机本体包括工作台及加工器件，所述工作台用于置放工件，所述加工器件用于对所述工件进行加工作业；

输送装置，所述输送装置装配于所述玻璃精雕机本体，所述输送装置包括二个Y向同步带直线模组、传动轴、X向运动模组、升降机构、第一驱动单元、以及第二驱动单元，

所述二个Y向同步带直线模组为平行设置，且各自具有主动轮，

所述传动轴的两端分别联接于所述二个Y向同步带直线模组的主动轮，其中所述传动轴能使所述二个Y向同步带直线模组同步运作，

所述X向运动模组的两端分别联接于所述二个Y向同步带直线模组，所述二个Y向同步带直线模组的运作带动使所述X向运动模组在所述玻璃精雕机中移动，

所述第一驱动单元，用于驱动所述二个Y向同步带直线模组运作，及

所述第二驱动单元，用于驱动所述X向运动模组运作；

上料装置，装配于所述玻璃精雕机本体，所述上料装置包括原料仓、取料单元、以及输送带，所述输送带联接所述玻璃精雕机本体，所述原料仓邻近所述输送带用于收容所述工件，所述取料单元能撷取所述原料仓中的工件并移动至所述输送带上；

定位单元，固定连接所述工作台，用于定位所述工件；以及

出料单元，装配于所述玻璃精雕机本体。

2.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，其中所述输送装置更包括升降机构，所述升降机构固定连接所述X向运动模组，并沿Z轴方向设置，所述升降机构受所述X向运动模组的运作带动能沿着X轴方向移动，所述升降机构包括气缸及吸取单元，所述气缸的一端固定连接所述X向运动模组，所述气缸的另一端联接于所述吸取单元，所述吸取单元用于撷取工件。

3.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，其中所述X向运动模组是滚珠丝杠模组或同步带模组。

4.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，其中所述第一驱动单元是电动机。

5.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，其中所述第二驱动单元是电动机。

6.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，其中所述玻璃精雕机本体具有两个工作台。

7.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，其中所述加工器件是铣刀。

8.一种输送装置，可设置于如权利要求1至7中任一所述自动上下料作业的玻璃精雕机，所述玻璃精雕机具有玻璃精雕机本体，所述输送装置装配于所述玻璃精雕机本体，所述输送装置用于将工件输送至所述玻璃精雕机本体的相应位置，其特征在于，所述输送装置包括：

二个Y向同步带直线模组，为平行设置，各自具有主动轮；

传动轴，两端分别联接于所述二个Y向同步带直线模组的主动轮，其中所述传动轴能使所述二个Y向同步带直线模组同步运作；

X向运动模组，两端分别联接于所述二个Y向同步带直线模组，所述二个Y向同步带直线模组的运作带动使所述X向运动模组在所述玻璃精雕机中移动；以及

第一驱动单元，用于驱动所述二个Y向同步带直线模组运作。

9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于，其中所述输送装置更包括至少一个升降机构，所述升降机构的固定连接所述X向运动模组，并沿Z轴方向设置，所述升降机构受所述X向运动模组的运作带动能沿着X轴方向移动，所述升降机构包括气缸及吸取单元，所述气缸的一端固定连接所述X向运动模组，所述气缸的另一端联接于所述吸取单元，所述吸取单元用于撷取工件。

10.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于，其中所述输送装置更包括第二驱动单元，所述第二驱动单元联接所述X向运动模组，用于驱动所述X向运动模组运作。