[实用新型]驱动装置及包括其的堆高车

说明书

本实用新型公开了一种驱动装置，该驱动装置包括驱动模组；连接块，所述连接块安装在所述驱动模组上；编码器，所述编码器与所述连接块浮动连接，并测量所述驱动模组的转动角度。所述驱动装置用于堆高车的货叉驱动。通过本实用新型的实施例，能够减少堆高车在颠簸路面上运动时产生的偏载力对编码器的影响，提高编码器的检测精度，进而实现货叉驱动装置对货叉的准确驱动。

技术领域

本公开涉及机械领域，尤其涉及一种可用于堆高车的驱动装置以及包括该驱动装置的堆高车。

背景技术

堆高车是一种用于搬运的工业车辆，主要对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业。堆高车广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心、港口、车站、机场、货场等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸和搬运，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。堆高车的结构简单紧凑、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高、维修方便，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库及车间装卸托盘化的理想设备。其应用极大地提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，为企业赢得市场竞争的机会。

堆高车一般包括车架、门架、货叉、手柄组件、驱动装置、液压动力系统、电器控制系统等部件，通过货叉的升降来实现堆高、堆垛和装卸货物。其中驱动装置的作用为测量驱动模组转动的角度，由驱动装置中的编码器实现。现有驱动装置中的编码器通常用联轴器直接固定安装或使用机械辅助装置进行安装连接。当堆高车在运动过程中遇到颠簸路面时，驱动模组会出现摇摆浮动的情况，使编码器受到偏载力。偏载力会影响编码器的位置控制精确度，造成停止和移动中的位置偏差量超差，进而影响驱动模组转动角度的测量及货叉的驱动。因此传统的通过刚性连接编码器的驱动装置不适用于凹凸不平的路面上或在旋转过程中会产生摇摆浮动的情况下转动角度的测量。本实用新型的申请人因此提出一种新的驱动装置，其编码器与驱动模组之间的连接能更好地适应驱动模组的摇摆浮动。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明提供一种适用于堆高车的驱动装置，包括：

驱动模组；

连接块，所述连接块安装在所述驱动模组上；

编码器，所述编码器与所述连接块浮动连接，并测量所述驱动模组的转动角度。

根据本实用新型的一个方面，所述编码器包括回转机构，所述编码器通过回转机构与连接块连接。

根据本实用新型的一个方面，所述编码器的回转机构包括销轴。

根据本实用新型的一个方面，所述连接块上有孔槽，所述销轴接纳在所述孔槽中并可沿所述销轴的轴向活动。

根据本实用新型的一个方面，所述销轴为两个，所述孔槽为两个。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动模组包括两个驱动轮，其轴线在通过所述两个销轴的轴向截面上。

根据本实用新型的一个方面，所述两个孔槽为下列形状中的一种或多种：

圆形，其直径不小于所述销轴的直径；

正方形，其边长不小于所述销轴的直径；

直槽口，其直径不小于所述销轴的直径；

椭圆，其短轴长度不小于所述销轴的直径；

长方形，其长对角线的长度不小于所述销轴的直径。

根据本实用新型的一个方面，所述孔槽具有使驱动模组的转动带动编码器销轴转动的尺寸。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动装置还包括上壳体和下壳体，其中所述编码器安装在所述上壳体上，所述驱动模组安装在所述下壳体上。