[实用新型]驱动装置及包括其的堆高车

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

驱动模组；

连接块，所述连接块安装在所述驱动模组上；

编码器，所述编码器与所述连接块浮动连接，并测量所述驱动模组的转动角度。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述编码器包括回转机构，所述编码器通过回转机构与连接块连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述编码器的回转机构包括销轴。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述连接块上有孔槽，所述销轴接纳在所述孔槽中并可沿所述销轴的轴向活动。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述销轴为两个，所述孔槽为两个。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动模组包括两个驱动轮，其轴线在通过所述两个销轴的轴向截面上。

7.根据权利要求5或6所述的驱动装置，其特征在于，所述两个孔槽为下列形状中的一种或多种：

圆形，其直径不小于所述销轴的直径；

正方形，其边长不小于所述销轴的直径；

直槽口，其直径不小于所述销轴的直径；

椭圆，其短轴长度不小于所述销轴的直径；

长方形，其长对角线的长度不小于所述销轴的直径。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述孔槽具有使驱动模组的转动带动编码器销轴转动的尺寸。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括上壳体和下壳体，其中所述编码器安装在所述上壳体上，所述驱动模组安装在所述下壳体上。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述编码器包括外圈，所述编码器通过外圈固定在所述上壳体上。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述编码器还包括分线板，所述分线板安装在编码器外圈上，所述编码器具有中空结构。

12.一种堆高车，其特征在于，所述堆高车包括根据权利要求1-11中任一项所述的驱动装置。