[实用新型]基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备

说明书

本实用新型公开了基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，属于信息采集装置领域，包括无人机、视频采集部件、样本采集部件以及控制器。所述控制器设置于所述无人机的内部，所述视频采集部件固定设置于无人机的底部。所述样本采集部件包括支撑架、缆绳、连接块、拉力传感器、电钻、储存罐、以及吸尘机。通过设置的电钻可以钻碎岩石，将岩石钻成较小颗粒，然后启动吸尘机将其这些岩石碎块吸到到储存罐内储存，待无人机飞回就可以从储存罐内取出岩石样本进行化验分析，结合视频采集部件采集到的的视频信息，可以更加全面彻底地对岩质高边坡进行勘察分析，有利于了解岩质高边坡的实际情况。

技术领域

本实用新型涉及信息采集装置领域，更具体的，涉及基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备。

背景技术

在工程建设的过程中，都需要事先进行勘察。特别是水利水电工程，时常需要在山上进行工程建设，建设过程中需要依靠岩石作为支撑，因此在工程建设之前之前都需要对岩石高边坡进行勘察。但是由于这些水利水电工程地域广、现场地形条形复杂，勘察人员如果每个岩石高坡实地去勘察的话不仅耽误时间，还会由于岩石高边坡高耸陡峭难以进行仔细的勘察而无法得到准确的判断。为此，人们开始利用可以遥控操作的无人机来进行勘察。无人机携带摄像机到山上进行视频拍摄。但是但凭视频来进行勘察，并不能全面反映岩石高边坡的特性。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，其不仅可以进行视频采集，还可以采集部分岩石样本，供管理人员对岩石样本进行检验分析，以便充分掌握岩石高边坡的特性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，包括无人机、视频采集部件、样本采集部件以及控制器。所述控制器设置于所述无人机的内部，所述视频采集部件固定设置于无人机的底部。所述样本采集部件包括支撑架、缆绳、连接块、拉力传感器、电钻、储存罐、以及吸尘机。所述支撑架固定于所述无人机的底部，所述连接块与所述支撑架之间通过所述缆绳连接，所述拉力传感器设置于所述缆绳上，所述电钻固定于所述连接块的底部，所述吸尘机与所述储存罐分别固定于所述连接块的左右两侧，所述吸尘机的输出端与所述储存罐连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述视频采集部件包括弧形滑轨、滑块、摄像头、以及驱动器。所述弧形滑轨固定于所述无人机的底部，所述滑块滑动连接于所述弧形滑轨上，所述摄像头固定于所述滑块上，所述驱动器设置于所述无人机内部，所述驱动器与所述滑块的左右两侧连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述驱动器包括电动伸缩杆、两个拉绳、以及两个滑轮。所述电动伸缩杆横向固定于所述无人机内部，所述无人机底部的两侧均开设有开口，两个所述滑轮分别铰接于两个所述开口上，两个所述拉绳的一端均固定于所述电动伸缩杆的自由端上，两个所述拉绳的另一端分别绕过两个所述滑轮分别固定于所述滑块的左右侧壁上。

在本实用新型较佳的技术方案中，基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备还包括GPS模块，所述GPS模块固定于所述无人机的内部。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述视频采集部件还包括LED灯，所述 LED灯固定于所述滑块的顶部。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述无人机的左右侧壁上分别固定有支撑腿。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，通过设置的电钻可以钻碎岩石，将岩石钻成较小颗粒，然后启动吸尘机将其这些岩石碎块吸到到储存罐内储存，待无人机飞回就可以从储存罐内取出岩石样本进行化验分析，结合视频采集部件采集到的的视频信息，可以更加全面彻底地对岩质高边坡进行勘察分析，有利于了解岩质高边坡的实际情况。

附图说明