[实用新型]基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备

权利要求书

1.基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，其特征在于：包括无人机(1)、视频采集部件、样本采集部件以及控制器；

所述控制器设置于所述无人机(1)的内部，所述视频采集部件固定设置于无人机(1)的底部；

所述样本采集部件包括支撑架(21)、缆绳(22)、连接块(23)、拉力传感器(24)、电钻(25)、储存罐(27)、以及吸尘机(26)；

所述支撑架(21)固定于所述无人机(1)的底部，所述连接块(23)与所述支撑架(21)之间通过所述缆绳(22)连接，所述拉力传感器(24)设置于所述缆绳(22)上，所述电钻(25)固定于所述连接块(23)的底部，所述吸尘机(26)与所述储存罐(27)分别固定于所述连接块(23)的左右两侧，所述吸尘机(26)的输出端与所述储存罐(27)连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，其特征在于：

所述视频采集部件包括弧形滑轨(31)、滑块(32)、摄像头(33)、以及驱动器；

所述弧形滑轨(31)固定于所述无人机(1)的底部，所述滑块(32)滑动连接于所述弧形滑轨(31)上，所述摄像头(33)固定于所述滑块(32)上，所述驱动器设置于所述无人机(1)内部，所述驱动器与所述滑块(32)的左右两侧连接。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，其特征在于：

所述驱动器包括电动伸缩杆(34)、两个拉绳(35)、以及两个滑轮(36)；

所述电动伸缩杆(34)横向固定于所述无人机(1)内部，所述无人机(1) 底部的两侧均开设有开口(37)，两个所述滑轮(36)分别铰接于两个所述开口(37)上，两个所述拉绳(35)的一端均固定于所述电动伸缩杆(34)的自由端上，两个所述拉绳(35)的另一端分别绕过两个所述滑轮(36)分别固定于所述滑块(32)的左右侧壁上。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，其特征在于：

还包括GPS模块(11)，所述GPS模块(11)固定于所述无人机(1)的内部。

5.根据权利要求2所述的基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，其特征在于：

所述视频采集部件还包括LED灯(38)，所述LED灯(38)固定于所述滑块(32)的顶部。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备，其特征在于：

所述无人机(1)的左右侧壁上分别固定有支撑腿(12)。