[实用新型]一种樱桃采摘装置

说明书

本实用新型公开一种樱桃采摘装置，在箱体中设置有通过丝杆机构驱动的剪叉杆组，通过剪叉杆组可以调节采摘装置高度，采摘人员不用登高，即可采摘高处的樱桃，在剪叉杆组上通过铰链连接有俯仰杆，在俯仰杆中部铰接有手持杆，通过手持杆可以调整采摘头的高度和位置，使用灵活方便，在俯仰杆侧面设有能沿滑槽移动的第一滑块，在第一滑块上连接有网兜，通过采摘头将果实从枝头采下后，自动落入网兜，网兜收满果实后第一滑块沿俯仰杆侧面滑槽移动，将网兜降低方便果实倒出，具有采摘效果好，替代人工手动采摘，工作效率高，结构简单可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种樱桃采摘装置。

背景技术

樱桃是一种味道鲜美而有高营养价值的水果，近年来一直深受人们的青睐，但樱桃皮薄，在采摘、运输过程中容易受损，从而影响外观色泽、口感，影响售价，给果农造成损失。樱桃的采摘目前主要是人工进行，由于天气炎热人工工作条件差，人工采摘劳动强度大、高处的樱桃不易采摘，需要爬高才能采摘到，导致采摘效率较低，严重影响产量，为解决上述问题急需设计一种樱桃采摘装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种樱桃采摘装置，具有采摘效果好，采摘效率高，结构简单可靠的优点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种樱桃采摘装置，包括箱体，所述的箱体前部连接有用于在人体上背负的腰带和肩带，在箱体中的一端设置有通过电机驱动的丝杆机构，在箱体底部另一端设有与丝杆机构的丝杆平行设置的滑轨，滑轨上设置有配合的第二滑块，所述的第二滑块上设有与丝杆配合的螺母，通过丝杆转动带动第二滑块沿滑轨移动；

所述箱体内设置有剪叉杆组，剪叉杆组一侧与第二滑块铰接、另一侧与箱体底部通过铰链连接；在剪叉杆组顶端设有顶板，箱体顶板上设有与剪叉杆组顶端顶板适配的开口，所述的剪叉杆组顶部一侧支脚与顶板铰接，另一侧支脚能够沿顶板底部开设的凹槽内滑动；

在所述顶板上通过铰链连接有俯仰杆，在俯仰杆中部设有连接头，在连接头上铰接有手持杆，在俯仰杆前端部刚性连接有采摘头外壳，在采摘头外壳内设置有果实采摘机构；所述的俯仰杆侧面设有滑槽，在滑槽里设有能沿滑槽移动的第一滑块，在滑槽里还设有供第一滑块复位的弹簧，在第一滑块上连接有用于收集从采摘头外壳中跌落的果实的网兜。

进一步，所述果实采摘机构包括安装在采摘头外壳内的电机，电机轴上设有转盘，在转盘上铰接有连杆，所述连杆的另一端与水平设置的固定杆中部铰接，所述的固定杆两端分别铰接有齿轮，在采摘头外壳一侧上刚性连接有第一齿条，在第一齿条下方设置有第二齿条，两个齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合，通过齿轮驱动使得第二齿条相对采摘头外壳滑动，所述的第二齿条上设有刀片；

在采摘头外壳另一侧连接有弹簧，在弹簧上设有刀片，刀片与第二齿条上的刀片位置相对设置。

进一步，在第一滑块上连接有钢丝绳，在箱体内设置有绳轮，所述的钢丝绳另一端与绳轮连接。

进一步，在绳轮轴上设有第二电机，所述的第二电机通过电机座与箱体连接，通过第二电机驱动绳轮转动，从而带动第一滑块沿滑轨移动。

进一步，所述采摘头外壳为C型结构，在弹簧上设置的刀片和第二齿条上的刀片分别位于C型结构开口上下两侧。

进一步，所述剪叉杆组由多组首位铰接的X型剪叉杆组成。

本实用新型的有益效果：