[实用新型]一种樱桃采摘装置

权利要求书

1.一种樱桃采摘装置，其特征在于：包括箱体(15)，所述的箱体(15)前部连接有用于在人体上背负的腰带(13)和肩带(14)，在箱体(15)中的一端设置有通过电机驱动的丝杆机构，在箱体(15)底部另一端设有与丝杆机构的丝杆(8)平行设置的滑轨，滑轨上设置有配合的第二滑块(9)，所述的第二滑块(9)上设有与丝杆(8)配合的螺母，通过丝杆(8)转动带动第二滑块(9)沿滑轨移动；

所述箱体(15)内设置有剪叉杆组(6)，剪叉杆组(6)一侧与第二滑块(9)铰接、另一侧与箱体(15)底部通过铰链连接；在剪叉杆组(6)顶端设有顶板(5)，箱体(15)顶板上设有与剪叉杆组(6)顶端顶板(5)适配的开口，所述的剪叉杆组(6)顶部一侧支脚与顶板(5)铰接，另一侧支脚能够沿顶板(5)底部开设的凹槽内滑动；

在所述顶板(5)上通过铰链连接有俯仰杆(2)，在俯仰杆(2)中部设有连接头(4)，在连接头(4)上铰接有手持杆(17)，在俯仰杆(2)前端部刚性连接有采摘头外壳(1)，在采摘头外壳(1)内设置有果实采摘机构；所述的俯仰杆(2)侧面设有滑槽，在滑槽里设有能沿滑槽移动的第一滑块(3)，在滑槽里还设有供第一滑块(3)复位的弹簧，在第一滑块(3)上连接有用于收集从采摘头外壳(1)中跌落的果实的网兜(18)。

2.根据权利要求1所述的樱桃采摘装置，其特征在于：所述果实采摘机构包括安装在采摘头外壳(1)内的电机，电机轴上设有转盘(22)，在转盘(22)上铰接有连杆(21)，所述连杆(21)的另一端与水平设置的固定杆(19)中部铰接，所述的固定杆(19)两端分别铰接有齿轮(26)，在采摘头外壳(1)一侧上刚性连接有第一齿条(23)，在第一齿条(23)下方设置有第二齿条(20)，两个齿轮(26)同时与第一齿条(23)和第二齿条(20)啮合，通过齿轮(26)驱动使得第二齿条(20)相对采摘头外壳(1)滑动，所述的第二齿条(20)上设有刀片；

在采摘头外壳(1)另一侧连接有弹簧(24)，在弹簧(24)上设有刀片(25)，刀片(25)与第二齿条(20)上的刀片位置相对设置。

3.根据权利要求2所述的樱桃采摘装置，其特征在于：在第一滑块(3)上连接有钢丝绳(16)，在箱体(15)内设置有绳轮(12)，所述的钢丝绳(16)另一端与绳轮(12)连接。

4.根据权利要求3所述的樱桃采摘装置，其特征在于：在绳轮(12)轴上设有第二电机(11)，所述的第二电机(11)通过电机座与箱体(15)连接，通过第二电机(11)驱动绳轮(12)转动，从而带动第一滑块(3)沿滑轨移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的樱桃采摘装置，其特征在于：所述采摘头外壳(1)为C型结构，在弹簧(24)上设置的刀片(25)和第二齿条(20)上的刀片分别位于C型结构开口上下两侧。

6.根据权利要求5所述的樱桃采摘装置，其特征在于：所述剪叉杆组(6)由多组首位铰接的X型剪叉杆组成。