[实用新型]一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统

说明书

一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统，它涉及中小学人工智能教育机器人竞赛领域，本实用新型的目的是为了解决目前没有一种智能冰壶类竞赛机器人运动控制系统的问题；本实用新型的控制系统符合北方机器人教育地方特色，以冰壶为基体，在其上设计控制系统，在冰壶上外沿平均分布4个红外距离检测元件，可以实时检测四周是否有对方冰壶过来撞击，检测到撞击信号会提前做出躲避策略，冰壶底部设计有颜色识别传感器，可以通过对比赛地图不同得分区不同颜色的识别，并通过双马达驱动系统进行运动状态控制。从而实现了冰壶在比赛中的运动控制。本实用新型应用于中小学人工智能教育机器人竞赛领域。

技术领域

本实用新型涉及中小学人工智能教育机器人冰壶竞赛领域，具体涉及一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统。

背景技术

冰壶机器人竞赛，目前并没有针对冰壶的运动控制系统，其它类的运动控制板不适合冰壶机器人比赛需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前没有一种冰壶运动控制系统的问题，而提供一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统。

本实用新型的一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统，它包括控制模块、四路红外电路距离检测模块、双马达驱动模块、颜色识别模块、四路多彩灯模块和电源模块；

所述的控制模块、四路红外电路距离检测模块、双马达驱动模块、颜色识别模块均与电源模块相连；电源模块用于控制模块、四路红外电路距离检测模块、双马达驱动模块、颜色识别模块的供电；

所述的四路红外电路距离检测模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，四路红外电路距离检测模块用于检测冰壶四周是否有其它冰壶向其撞击；控制模块实时不间断的读取红外电路距离检测模块的输出信号；

所述的控制模块的信号输出端与双马达驱动模块的信号输入端连接；双马达驱动模块用于驱动冰壶运动；

所述的颜色识别模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，颜色识别模块用于识别冰壶比赛场地得分区的颜色；

所述的控制模块的信号输出端与四路多彩灯驱动模块的信号输入端连接；四路多彩灯驱动模块用作所示冰壶工作状态的警示灯。

进一步地，所述的冰壶控制系统设有四路多彩灯模块，所述的控制模块的信号输出端与四路多彩灯驱动模块的信号输入端连接；四路多彩灯驱动模块用作所示冰壶工作状态的警示灯。

进一步地，所述的冰壶控制系统设有USB下载模块，所述的USB下载模块与电源模块相连，USB下载模块用于程序下载。

进一步地，所述的冰壶控制系统设有预留接口模块，所述的预留接口模块与电源模块相连，预留接口模块用于外接其他传感器及执行器。

进一步地，电源模块主要由锂电池、电源闸刀开关和充电接口组成；所述的锂电池、电源闸刀开关和充电接口依次连接。

进一步地，四路红外电路距离检测模块的每路距离检测模块主要由一个红外发射二极管和一个红外光敏管组成；红外发射二极管发生红外光，当存在类镜面障碍物时，红外光发生反射被红外光敏管接收到，光敏管工作状态发生改变。

本实用新型包含以下有益效果：

本实用新型的控制系统符合北方机器人教育地方特色，以冰壶为基体，在其上设计控制系统，在冰壶上外沿平均分布4个红外距离检测元件，可以实时检测四周是否有对方冰壶过来撞击，检测到撞击信号会提前做出躲避策略，冰壶底部设计有颜色识别传感器，可以通过对比赛地图不同得分区不同颜色的识别，并通过双马达驱动系统进行运动状态控制。从而实现了冰壶在比赛中的运动控制。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统结构示意图。

具体实施方式