[实用新型]一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统

权利要求书

1.一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统，其特征在于它包括控制模块、四路红外电路距离检测模块、双马达驱动模块、颜色识别模块、四路多彩灯模块和电源模块；

所述的控制模块、四路红外电路距离检测模块、双马达驱动模块、颜色识别模块均与电源模块相连；电源模块用于控制模块、四路红外电路距离检测模块、双马达驱动模块、颜色识别模块的供电；

所述的四路红外电路距离检测模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，四路红外电路距离检测模块用于检测冰壶四周是否有其它冰壶向其撞击；控制模块实时不间断的读取红外电路距离检测模块的输出信号；

所述的控制模块的信号输出端与双马达驱动模块的信号输入端连接；双马达驱动模块用于驱动冰壶运动；

所述的颜色识别模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，颜色识别模块用于识别冰壶比赛场地得分区的颜色；

所述的控制模块的信号输出端与四路多彩灯驱动模块的信号输入端连接；四路多彩灯驱动模块用作所示冰壶工作状态的警示灯。

2.根据权利要求1所述的一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统，其特征在于所述的智能冰壶机器人竞赛运动控制系统设有USB下载模块，USB下载模块用于程序下载。

3.根据权利要求1所述的一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统，其特征在于所述的智能冰壶机器人竞赛运动控制系统设有预留接口模块，所述的预留接口模块与电源模块相连，预留接口模块用于外接其他传感器及执行器。

4.根据权利要求1所述的一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统，其特征在于电源模块主要由锂电池、电源闸刀开关和充电接口组成；所述的锂电池、电源闸刀开关和充电接口依次连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统，其特征在于四路红外电路距离检测模块的每路距离检测模块主要由一个红外发射二极管和一个红外光敏管组成；红外发射二极管发生红外光，当存在类镜面障碍物时，红外光发生反射被红外光敏管接收到，光敏管工作状态发生改变。