[实用新型]一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，属汽车零部件自动上料机械技术领域。该上料装置机架、转运机构、分度料盘和工件暂存盘构成，机架上装有转运机构，转运机构一侧的机架上装有工件暂存盘，转运机构另一侧的机架上通过分度电机安装有分度料盘。该上料装置通过顶升丝杆配合顶升板并通过转运机构上料，能有效避免表面有涂层的零件之间的相互碰撞。解决了传统振动上分度料盘振动上料时零件表面相互摩擦、导致防锈涂层脱落，而影响成品质量，不符合企业生产需求的问题，特别适用于表面涂覆有达克罗涂层的零件上料。

技术领域

本实用新型涉及一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，属汽车零部件自动上料机械技术领域。

背景技术

达克罗涂层技术是一种新的表面处理技术。达克罗涂层是使用铬锌涂料混合形成的溶液，通过浸涂、刷涂或喷涂至零件表面后经高温烧结而成。可形成耐蚀性非常好的表面涂层，同时达克罗技术从涂覆到烧结，整个过程无需水洗，无废水排放，人体不会直接接触有害物质，达克罗工艺相对于电镀、发蓝等工艺在一定程度上会减轻对环境的污染，属于绿色环保技术，符合国家产业政策，是今后发展的方向。但达克罗涂层也存在一定的缺点，其涂层硬度低，涂层较薄，进而抗划伤能力差。有达克罗涂层的零件加工时，采用传统振动上分度料盘上料时会相互碰撞，导致部分零件表面的达克罗涂层脱落，不仅降低了零件的防锈能力，同时脱落的涂层也会对产品的清洁度产生影响，进而影响成品质量，不符合企业的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种有达克罗涂层的零件在加工上料过程中不会因碰撞而损坏涂层，从而解决传统振动上分度料盘上料时部分零件表面的达克罗涂层因碰撞脱落，进而影响成品质量问题的表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置。

本实用新型的技术方案是：

一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，它由机架、转运机构、分度料盘和工件暂存盘构成，其特征在于：机架上装有转运机构，转运机构一侧的机架上装有工件暂存盘，转运机构另一侧的机架上通过分度电机安装有分度料盘，分度料盘下方一侧的机架上设置有顶升机构，顶升机构的一端与分度料盘间歇接触连接。

所述的顶升机构由顶升电机、顶升丝杆、丝杆螺母、导向滑套和滑轨构成，机架上固装有滑轨，滑轨上通过滑板装有顶升电机，顶升电机的传动轴上通过联轴器装有顶升丝杆，顶升丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母通过连杆与机架固定连接；丝杆螺母上方的顶升丝杆上套装有导向滑套，导向滑套通过连杆与机架固定连接。

所述的分度料盘上呈环形均布有导向通孔，与导向通孔对应的分度料盘上表面安装有导向杆；所述的顶升丝杆的一端与导向通孔间歇插入接触连接。

所述的导向杆由导向板A和导向板B构成，导向板A和导向板B的横截面分别呈括弧状，导向板A和导向板B呈间隔状设置，导向板A和导向板B之间设置有间隔形成的间隙。

所述的导向板A和导向板B之间的间隙内活动装有顶升板，顶升板分别与导向板A和导向板B呈十字交叉状设置且相互滑动连接，顶升板的下表面与顶升丝杆的端面间歇接触连接。

所述的导向板A和导向板B之间的顶升板上设置有限位柱，限位柱与顶升板呈T字形垂直状设置；限位柱分别与导向板A和导向板B的内壁滑动连接。

所述的分度料盘上方的机架上设置有安装杆，安装杆上呈上下错位状固装有视觉检测探头和工件到位检测探头；工件到位检测探头与导向杆端头呈左右间隔状设置；视觉检测探头与导向杆端头呈上下间隔状设置。

所述的转运机构由夹紧气缸、旋转电机和夹爪构成，夹紧气缸下方的机架上固装有旋转电机，旋转电机与夹紧气缸固定连接；夹紧气缸的活塞杆上设置有夹爪。

所述的工件暂存盘上表面呈环形均布有定位销；工件暂存盘下方的机架上装有工件暂存盘分度电机，工件暂存盘分度电机与工件暂存盘固定连接。