[实用新型]一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置

权利要求书

1.一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，它由机架（1）、转运机构、分度料盘（2）和工件暂存盘（3）构成，其特征在于：机架（1）上装有转运机构，转运机构一侧的机架（1）上装有工件暂存盘（3），转运机构另一侧的机架（1）上通过分度电机（9）安装有分度料盘（2），分度料盘（2）下方一侧的机架（1）上设置有顶升机构，顶升机构的一端与分度料盘（2）间歇接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，其特征在于：所述的顶升机构由顶升电机（10）、顶升丝杆（11）、丝杆螺母（20）、导向滑套（21）和滑轨（22）构成，机架（1）上固装有滑轨（22），滑轨（22）上通过滑板（23）装有顶升电机（10），顶升电机（10）的传动轴上通过联轴器装有顶升丝杆（11），顶升丝杆（11）上设置有丝杆螺母（20），丝杆螺母（20）通过连杆与机架（1）固定连接；丝杆螺母（20）上方的顶升丝杆（11）上套装有导向滑套（21），导向滑套（21）通过连杆与机架（1）固定连接；所述的分度料盘（2）上呈环形均布有导向通孔（24），与导向通孔对应的分度料盘（2）上表面安装有导向杆；顶升丝杆（11）的一端与导向通孔（24）间歇插入接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，其特征在于：所述的导向杆由导向板A（7）和导向板B（8）构成，导向板A（7）和导向板B（8）的横截面分别呈括弧状，导向板A（7）和导向板B（8）呈间隔状设置，导向板A（7）和导向板B（8）之间设置有间隔形成的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，其特征在于：所述的导向板A（7）和导向板B（8）之间的间隙内活动装有顶升板（12），顶升板（12）分别与导向板A（7）和导向板B（8）呈十字交叉状设置且相互滑动连接，顶升板（12）的下表面与顶升丝杆（11）的端面间歇接触连接。

5.根据权利要求4所述的一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，其特征在于：所述的导向板A（7）和导向板B（8）之间的顶升板（12）上设置有限位柱（13），限位柱（13）与顶升板（12）呈T字形垂直状设置；限位柱（13）分别与导向板A（7）和导向板B（8）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，其特征在于：所述的分度料盘上方的机架（1）上设置有安装杆（14），安装杆（14）上呈上下错位状固装有视觉检测探头（15）和工件到位检测探头（16）；工件到位检测探头（16）与导向杆端头呈左右间隔状设置；视觉检测探头（15）与导向杆端头呈上下间隔状设置。

7.根据权利要求1所述的一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，其特征在于：所述的转运机构由夹紧气缸（4）、旋转电机（5）和夹爪（6）构成，夹紧气缸（4）下方的机架（1）上固装有旋转电机（5），旋转电机（5）与夹紧气缸（4）固定连接；夹紧气缸（4）的活塞杆上设置有夹爪（6）。

8.根据权利要求1所述的一种表面有达克罗涂层零件的防碰撞自动上料装置，其特征在于：所述的工件暂存盘（3）上表面呈环形均布有定位销（17）；工件暂存盘（3）下方的机架（1）上装有工件暂存盘分度电机（18），工件暂存盘分度电机（18）与工件暂存盘（3）固定连接。