[实用新型]一种智能的物流机器人

权利要求书

1.一种智能的物流机器人，包括平衡仓(1)，其特征在于：所述平衡仓(1)内腔的底部固定安装有平衡器(2)，平衡仓(1)内腔两侧位于两端的位置上开设有矩形槽，且矩形槽的底部固定安装有平衡轮(3)，所述平衡仓(1)内腔底部位于四个拐角的位置上固定安装有连接柱(4)，所述连接柱(4)的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔内攻有螺纹，所述平衡仓(1)的顶部固定安装有仓盖(5)，所述仓盖(5)的顶部位于四个拐角的位置上开设有圆形通孔，且该圆形通孔内固定套接有螺栓Ⅰ(6)。

2.根据权利要求1所述一种智能的物流机器人，其特征在于：所述仓盖(5)顶部的圆形通的轴线与平衡仓(1)内腔底部连接柱(4)的轴线位于同一条中心线上，所述螺栓Ⅰ(6)固定套接在连接柱(4)顶部的圆形通孔内。

3.根据权利要求1所述一种智能的物流机器人，其特征在于：所述平衡器(2)包括底座(21)，所述底座(21)的顶部固定安装有弧形感应板(22)，所述弧形感应板(22)的顶部开设有花型槽，且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极(23)，所述弧形感应板(22)顶部花型槽的底部放置有滚珠(24)，所述弧形感应板(22)顶部位于花型槽的外侧开设有环型槽，且环型槽内固定安装有密封条(25)，所述弧形感应板(22)的顶部固定安装有盖板(26)，所述盖板(26)或弧形感应板(22)的外表面固定安装有螺纹连接片(27)，所述螺纹连接片(27)通过螺栓结构(28)固定连接。

4.根据权利要求3所述一种智能的物流机器人，其特征在于：所述滚珠(24)的直径小于花型槽外侧环型槽的直径，滚珠(24)进入环型槽可与电极(23)相接触。

5.根据权利要求1所述一种智能的物流机器人，其特征在于：所述平衡轮(3)包括固定片(31)，所述固定片(31)顶部的中部开设有条形孔，且条形孔内固定套接有液压仓(32)，所述液压仓(32)的底部套接有液压杆(33)，所述液压杆(33)的底部固定安装有垫片(34)，所述垫片(34)的底部固定安装有导轮(35)，所述固定片(31)的顶部位于条形孔两侧的位置上均开设有螺纹孔，且螺纹孔内固定套接有螺栓Ⅱ(36)。

6.根据权利要求5所述一种智能的物流机器人，其特征在于：所述平衡轮(3)通过固定片(31)上螺栓Ⅱ(36)固定安装在平衡仓(1)矩形槽的顶部。