[实用新型]一种智能的物流机器人

说明书

本实用新型涉及物流运输技术领域，且公开了一种智能的物流机器人，包括平衡仓，平衡仓内腔的底部固定安装有平衡器，平衡器包括底座，底座的顶部固定安装有弧形感应板，弧形感应板的顶部开设有花型槽，且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极，弧形感应板顶部花型槽的底部放置有滚珠。当物流机器人在行驶过程中出现姿态偏差时，滚珠会在弧形感应板内发生位移，位移达到一定程度时，滚珠会滚入弧形感应板四周的环型槽内，并且与电极接触，从而感应到水下机器人的偏移程度和偏移方向，并且环型槽的数量较多，可以感应到各个方向的偏移，另一方面，物流机器人的偏移数据会传输给单片机进行处理。

技术领域

本实用新型涉及支撑支架技术领域，具体为一种智能的物流机器人。

背景技术

随着人工智能的迅猛发展，许多行业的岗位都被智能设备所替代，在快递行业中，快递的传输通常采用人力进行搬运，而现在的快递园区中，智能的物流机器人随处可见，由它来代替人工进行单据接收、货物识别、编码打印、包装检查、归属地集结、收发货物、单据远传等各种作业。

现有的智能的物流机器人往往底盘较低，当承载物体较多时，整体高度会变高造成重心位置偏移，使其在行驶过程中一旦出点颠簸会直接倾覆，导致所承载的物体直接摔落地面造成损失。

实用新型内容

针对现有一种智能的物流机器人的不足，本实用新型提供了一种智能的物流机器人。

本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供如下技术方案：包括平衡仓，所述平衡仓内腔的底部固定安装有平衡器，平衡仓内腔两侧位于两端的位置上开设有矩形槽，且矩形槽的底部固定安装有平衡轮，所述平衡仓内腔底部位于四个拐角的位置上固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔内攻有螺纹，所述平衡仓的顶部固定安装有仓盖，所述仓盖的顶部位于四个拐角的位置上开设有圆形通孔，且圆形通孔内固定套接有螺栓Ⅰ。

优选的，所述仓盖顶部的圆形通的轴线与平衡仓内腔底部连接柱的轴线位于同一条中心线上，所述螺栓Ⅰ固定套接在连接柱顶部的圆形通孔内。

优选的，所述平衡器包括底座，所述底座的顶部固定安装有弧形感应板，所述弧形感应板的顶部开设有花型槽，且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极，所述弧形感应板顶部花型槽的底部放置有滚珠，所述弧形感应板顶部位于花型槽的外侧开设有环型槽，且环型槽内固定安装有密封条，所述弧形感应板的顶部固定安装有盖板，所述盖板或弧形感应板的外表面固定安装有螺纹连接片，所述螺纹连接片通过螺栓结构固定连接。

优选的，所述滚珠的直径小于花型槽外侧环型槽的直径，滚珠进入环型槽可与电极相接触。

优选的，所述平衡轮包括固定片，所述固定片顶部的中部开设有条形孔，且条形孔内固定套接有液压仓，所述液压仓的底部套接有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有垫片，所述垫片的底部固定安装有导轮，所述固定片的顶部位于条形孔两侧的位置上均开设有螺纹孔，且螺纹孔内固定套接有螺栓Ⅱ。

优选的，所述平衡轮通过固定片上螺栓Ⅱ固定安装在平衡仓矩形槽的顶部。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能的物流机器人，具备以下有益效果：

1、该智能的物流机器人，通过弧形感应板顶部花型槽的底部放置有滚珠，滚珠的直径小于花型槽外侧环型槽的直径，滚珠进入环型槽可与电极相接触，当物流机器人在行驶过程中出现姿态偏差时，滚珠会在弧形感应板内发生位移，位移达到一定程度时，滚珠会滚入弧形感应板四周的环型槽内，并且与电极接触，从而感应到水下机器人的偏移程度和偏移方向，并且环型槽的数量较多，可以感应到各个方向的偏移，另一方面，物流机器人的偏移数据会传输给单片机进行处理。