[实用新型]管件焊缝检测装置有效
| 申请号: | 202020119981.2 | 申请日: | 2020-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN211478106U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 侯竞伟;吴云龙 | 申请(专利权)人: | 苏州库迅机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/952 | 分类号: | G01N21/952;G01N21/01 |
| 代理公司: | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人: | 周雅卿 |
| 地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 焊缝 检测 装置 | ||
1.一种管件焊缝检测装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架上安装有第一管件放置板(2)、第二管件放置板(3)、焊缝检测器(4)、管件长度误差补偿结构和驱动所述管件(18)轴向旋转的第一驱动件(5);
所述第一管件放置板通过第一安装板(6)与所述机架连接,
所述第二管件放置板通过第二安装板(7)与所述机架连接,所述第二管件放置板上转动连接有第二转盘(8);
所述第一驱动件通过第三安装板(9)与所述机架连接,所述第一驱动件的输出轴上连接有第一转盘(10);
所述管件长度误差补偿结构包括导向轴(11)和第二驱动件(12),所述第二驱动件安装于所述第一安装板,所述第二驱动件的活塞杆与所述导向轴的一端连接,所述导向轴的另一端穿过所述第三安装板且突出于所述第三安装板;
所述机架上设有滑轨(13),所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板分别通过第三驱动件(14)与所述机架连接,所述第三驱动件分别驱动所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板沿所述滑轨移动。
2.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述第一管件放置板的上端和所述第二管件放置板的上端分别设有用于放置管件的放置口(15)。
3.根据权利要求2所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述放置口为V型放置口。
4.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述导向轴的另一端具有挡圈(16),所述导向轴上套有弹性体(17),所述弹性体位于所述导向轴的另一端与所述第三安装板之间且所述弹性体的一端与所述挡圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述第一驱动件为电机。
6.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述第二驱动件为气缸。
7.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述第三驱动件为滑台气缸。
8.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述焊缝检测器为光电传感器。
9.根据权利要求1所述的管件焊缝检测装置,其特征在于:所述滑轨的两端分别设有限位柱(19),两个所述限位柱皆安装于所述机架上。
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