[实用新型]一种消防机器人的清障工具

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人的清障工具，包括清障装置本体，所述清障装置本体内部包括有安装框，且安装框内部开设有活动槽，所述安装框上端固定连接有电动机，所述第一气缸活动端穿过安装板延伸至安装板前端，且第一气缸活动端固定连接有固定板，所述第一气缸活动端可拆卸连接有安装块，所述固定板内部可拆卸连接有定位螺钉，且定位螺钉穿过固定板与定位螺孔相互连接，所述安装块外侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸活动端穿过安装块外侧延伸至安装块内侧，且第二气缸活动端固定连接有防滑齿，所述安装框下端固定连接有放置板。该消防机器人的清障工具，保证整体搬运的稳定性，增加了整体的搬运效果，从而增加了整体的实用性。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种消防机器人的清障工具。

背景技术

消防即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是:(扑灭)火灾的意思，消防机器人则是用于消防的机器人。

但是现有的消防机器人清障工具，整体不方便进行调节，从而使整体不方便根据地形进行调节，降低了整体的灵活性，且现有的消防机器人清障工具整体的防滑效果较差，从而降低了整体实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人的清障工具，以解决上述背景技术中提出现有的消防机器人清障工具，整体不方便进行调节，从而使整体不方便根据地形进行调节，降低了整体的灵活性，且现有的消防机器人清障工具整体的防滑效果较差，从而降低了整体实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人的清障工具，包括清障装置本体，所述清障装置本体内部包括有安装框，且安装框内部开设有活动槽，所述安装框上端固定连接有电动机，且电动机输出端穿过安装框上端延伸至活动槽内部，所述电动机上端 固定连接有丝杆本体，且丝杆本体外侧活动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块前端固定连接有安装板，且安装板后端固定连接有第一气缸，所述第一气缸活动端穿过安装板延伸至安装板前端，且第一气缸活动端固定连接有固定板，所述第一气缸活动端可拆卸连接有安装块，且安装块内部开设有定位螺孔，所述固定板内部可拆卸连接有定位螺钉，且定位螺钉穿过固定板与定位螺孔相互连接，所述安装块外侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸活动端穿过安装块外侧延伸至安装块内侧，且第二气缸活动端固定连接有防滑齿，所述安装框下端固定连接有放置板。

优选的，所述安装框关于清障装置本体的垂直中心线对称分布有两组，且安装框与电动机的垂直中心线重叠。

优选的，所述丝杆本体与丝杆滑块相适配，且丝杆滑块关于安装板的垂直中心线对称分布有两组。

优选的，所述第一气缸关于安装框的垂直中心线对称分布有两组，且第一气缸外侧的安装块关于安装板垂直中心线对称分布。

优选的，所述定位螺孔与定位螺钉对应分布，且定位螺孔与定位螺钉相适配。

优选的，所述防滑齿在第二气缸活动端等间距分布，且第二气缸与安装板的水平中心线重叠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防机器人的清障工具，通过使用电动机带动丝杆本体进行旋转，从而使整体可以带动障碍物进行上下移动，并通过第一气缸带动障碍物进行前后移动，接着通过第二气缸带动整体对搬运物进行夹紧，保证整体对障碍物进行夹取，增加了整体的灵活性和抓取效果，方便整体对障碍物进行搬运，接着通过在安装框下端增加了放置板，使整体方便对障碍物进行摆放，且等间距分布的防滑齿，增加了整体得抓取效果，保证整体搬运的稳定性，增加了整体的搬运效果，从而增加了整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型安装框立体结构示意图；

图3为本实用新型安装板立体结构示意图；