[实用新型]一种消防机器人的清障工具

权利要求书

1.一种消防机器人的清障工具，包括清障装置本体（1），其特征在于：所述清障装置本体（1）内部包括有安装框（2），且安装框（2）内部开设有活动槽（3），所述安装框（2）上端固定连接有电动机（4），且电动机（4）输出端穿过安装框（2）上端延伸至活动槽（3）内部，所述电动机（4）上端 固定连接有丝杆本体（5），且丝杆本体（5）外侧活动连接有丝杆滑块（6），所述丝杆滑块（6）前端固定连接有安装板（7），且安装板（7）后端固定连接有第一气缸（8），所述第一气缸（8）活动端穿过安装板（7）延伸至安装板（7）前端，且第一气缸（8）活动端固定连接有固定板（9），所述第一气缸（8）活动端可拆卸连接有安装块（10），且安装块（10）内部开设有定位螺孔（11），所述固定板（9）内部可拆卸连接有定位螺钉（12），且定位螺钉（12）穿过固定板（9）与定位螺孔（11）相互连接，所述安装块（10）外侧固定连接有第二气缸（13），所述第二气缸（13）活动端穿过安装块（10）外侧延伸至安装块（10）内侧，且第二气缸（13）活动端固定连接有防滑齿（14），所述安装框（2）下端固定连接有放置板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的清障工具，其特征在于：所述安装框（2）关于清障装置本体（1）的垂直中心线对称分布有两组，且安装框（2）与电动机（4）的垂直中心线重叠。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的清障工具，其特征在于：所述丝杆本体（5）与丝杆滑块（6）相适配，且丝杆滑块（6）关于安装板（7）的垂直中心线对称分布有两组。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人的清障工具，其特征在于：所述第一气缸（8）关于安装框（2）的垂直中心线对称分布有两组，且第一气缸（8）外侧的安装块（10）关于安装板（7）垂直中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人的清障工具，其特征在于：所述定位螺孔（11）与定位螺钉（12）对应分布，且定位螺孔（11）与定位螺钉（12）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人的清障工具，其特征在于：所述防滑齿（14）在第二气缸（13）活动端等间距分布，且第二气缸（13）与安装板（7）的水平中心线重叠。