[实用新型]一种自动化巡防的消防机器人

说明书

本实用新型提供一种自动化巡防的消防机器人，包括装置主体，所述装置主体的上端外表面设置有红外感应器，所述红外感应器的后端外表面固定连接有发射天线，所述红外感应器的前端设置有监控摄像头，所述装置主体的前端外表面设置有除烟装置，所述装置主体的后端外表面设置有防倾翻装置，所述装置主体的两侧外表面设置有行动轮，所述行动轮的外表面设置有履带。本实用新型所述的一种自动化巡防的消防机器人，设有除烟装置与防倾翻装置，能够在烟雾影响监控摄像头拍摄时，清除监控摄像头前面的烟尘，使监控摄像头有更好的视野，并能防止消防机器人在经过障碍物时发生倾翻，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，特别涉及一种自动化巡防的消防机器人。

背景技术

自动化巡防的消防机器人具备半自主或全自主工作模式，能够进行环境监测、火灾报警等操作，实现24小时全天候全方位的监控，在事故发生的初期就及时发现，避免造成更多的损失。

现有的自动化巡防的消防机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在发生火灾时，烟尘太浓影响摄像头对现场情况的拍摄，使消防员不能及时了解现场环境，其次，事故现场的环境具有不确定性，消防机器人在经过障碍物时可能会发生倾翻，不能行动，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种自动化巡防的消防机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化巡防的消防机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化巡防的消防机器人，包括装置主体，所述装置主体的上端外表面设置有红外感应器，所述红外感应器的后端外表面固定连接有发射天线，所述红外感应器的前端设置有监控摄像头，所述装置主体的前端外表面设置有除烟装置，所述装置主体的后端外表面设置有防倾翻装置，所述装置主体的两侧外表面设置有行动轮，所述行动轮的外表面设置有履带。

优选的，所述除烟装置包括水箱、进气管、水泵、通水管、雾化喷头、防护筒与吹风扇，所述装置主体的内部固定连接有水箱，所述水箱的上端内表面固定连接有进气管，所述水箱的下端内表面固定连接有水泵，所述水泵的一侧外表面设置有通水管，所述通水管的另一端外表面设置有雾化喷头所述装置主体的一侧外表面设置有防护筒，所述防护筒的内表面固定连接有吹风扇。

优选的，所述防倾翻装置包括支撑杆、滚轮、伸缩杆与弹簧，所述装置主体的后端外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的后端外表面设置有滚轮，所述支撑杆的上端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面设置有弹簧。

优选的，所述防护筒的上端外表面开设有进气槽，所述进气管的上端外表面贯穿水箱的上端内表面，所述通水管为 L形，所述通水管的一端外表面贯穿防护筒的下端外表面。

优选的，所述支撑杆与装置主体之间设置有限位活动轴，所述支撑杆的前端外表面通过限位活动轴与装置主体的后端外表面活动连接，所述装置主体与伸缩杆之间设置有一号活动轴，所述伸缩杆的前端外表面通过一号活动轴与装置主体的后端外表面活动连接，所述支撑杆与伸缩杆之间设置有二号活动轴，所述伸缩杆的后端外表面通过二号活动轴与支撑杆的上端外表面活动连接，所述滚轮与支撑杆之间设置有旋转轴，所述滚轮的两侧外表面均通过旋转轴与装置主体的后端外表面活动连接。

优选的，所述红外感应器与装置主体之间设置有转盘，所述红外感应器的下端外表面通过转盘与装置主体的上端外表面活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化巡防的消防机器人，具备以下有益效果：